iic.h

基于Plinps的SJA1000CAN总线控制器的CAN应用开发程序

/*VIICC.H*/
	



     
       #include <intrins.h>
       #include <reg52.h>
       #include <absacc.h>     
       #define  NOP _nop_();_nop_();_nop_();_nop_()
       sbit SDA=P1^7;
       sbit SCL=P1^6;
       #define  uchar unsigned char
       #define  uint  unsigned int
       #define  ulong unsigned long

 
       void sta( ) /*1、在时钟线保持高电平期间，数据线出现由低电平向高电平时启动IIC总线
                     2、在时钟线保持高电平期间数据线保持稳定的逻辑电平，只有时钟线为低电平时，才允许数据线的电平状态变化
                     3、start the IIc bus*/
        {
         SDA=1;
         SCL=1;
         NOP;
         SDA=0;
         NOP;
         SCL=0;
        }

       void stop( ) /*1、在时钟线保持高电平期间，数据线出现由低到高的电平变化时将停止IIC总线的数据传送
                      2、stop the IIc bus*/
        {
         SDA=0;
         SCL=1;
         NOP;
         SDA=1;
         NOP;
         SCL=0;
        }

      void mack( )   /*1、发送器释放数据线，也就是数据线处于高电平、以便接受器送应答信号。
                        2、sent answer bit*/
       {
        SDA=0;
        SCL=1;
        NOP;
        SCL=0;
        SDA=1;
       }

      void mnack( ) /*sent noanswer bit*/
       {
        SDA=1;
        SCL=1;
        NOP;
        SCL=0;
        SDA=0;
       }
          
      void cack( ) /*5//check the answer bit*/
       {                      
        SDA=1;
        SCL=1;
        F0=0;
        if(SDA==1)
           F0=1;
           SCL=0;
           _nop_();
       }																  
     void wrbyt(uchar shu) /*6//write one data byte on SDA*/     
      {  
       uchar i;
       for(i=0;i<8;i++){
         if((shu&0x80)>0){
           SDA=1;
           SCL=1;
           NOP;
           SCL=0;
           SDA=0;
          }
         else{
           SDA=0;
           SCL=1;
           NOP;
           SCL=0;
          }
         shu=shu<<1;
        }
      }
	   
    uchar rdbyt( )  /*7//read one data byte from SDA */                 
      { 
       uchar nn=0xff,mm=0x80,uu=0x7f;
       uchar j;
       for(j=0;j<8;j++){    
         SDA=1;
         SCL=1;
	     if(SDA==0)
           nn=(nn&uu);
         else
	     nn=(nn|mm);
	     nn=_crol_(nn,1);
         SCL=0;
        }
       return(nn);
      }     

			  
     void wrnbyta(uchar slaw,uchar gg[],uchar n)
      {  
       do{
	        sta( );
	        wrbyt(slaw);
	        cack( );
	        }while(F0==1);
       wrbyt(gg[n]);
       cack( );
      }
	  
     void wrnbyt(uchar slaw,uchar ff[],uchar number)                     /*8//write n byte on SDA*/
      {
       uchar idata k;
        do{
	         sta( );
	         wrbyt(slaw);
	          cack( );
	         }while(F0==1);
        for(k=0;k<number;k++){
	          wrbyt(ff[k]);
	          cack( );
	          while(F0==1)
	          wrnbyta(slaw,ff,k);
             }    
             stop( );
      }      
	  
			  
     void rdnbyt(uchar slar,uchar qq[],uchar number) /*9//read n byte from SDA*/     
      {
       uchar idata data0,l;
       do{
	        sta( );
	        wrbyt(slar);
          cack( );
	        }while(F0==1);
        for(l=0;l<number-1;l++){   
	          data0=rdbyt( );
	          qq[l]=data0;
            mack();
           }
           data0=rdbyt( );
           qq[l]=data0;
         mnack( );
         stop( );
       }