board.h

采集板软件和人机界面软件之间的通信协议实现。包含目标板(vxworks)和pc端(vc 6.0)两个代码

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 board.h
 采集板用户程序常数定义
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#ifndef _BOARD_H
#define _BOARD_H

/*~~~~~~~~~~~~~网络命令通道缓冲队列~~~~~~~~~~~~~~*/
/*队列的单节结构*/
struct cmdSingle
{
	struct cmdSingle *pNext;
	unsigned char *pBuff;
};

/*定义队列添加的优先级*/
#define QUEUE_PRI_HIGH		1		/*队头*/
#define QUEUE_PRI_LOW		0		/*队尾*/

/*定义队列的个数，对于双缓冲队列，定义为2*/
#define QUEUE_NUM			2	/*必须是大于0的整数*/
#define QUEUE_INDEX_RECV	0
#define QUEUE_INDEX_SEND	1

/*定义返回状态*/
#define STATUS_NORMAL			0x00
#define STATUS_ERROR			0x01
#define STATUS_WARNING		0x02
#define STATUS_INVALID			0x03
#define STATUS_UNAVAILABLE		0x04
#define STATUS_DISABLE			0x05

/*本地的网络端口号*/
#define LOCAL_SERVER_PORT		2001		/*服务器端套接字的端口号*/

/*命令通道和数据通道的最大包长度*/
#define NET_MSG_MAX_SIZE		0x1000	/*4096bytes*/

/*服务器初始化情况*/
#define NET_INIT_LISTENSKT		0x01
#define NET_INIT_COMMUSKT		0x02
#define NET_INIT_NULL			0x00

/*定义网络关闭时是否要重新初始化*/
#define MODE_NET_DEFAULT			0	/*重新初始化*/
#define MODE_NET_REINIT			1	/*不再初始化*/

/*定义任务名*/
#define TNAME_NETRECV			"tNetRecv"
#define TNAME_NETEXPLAIN		"tNetExplain"
#define TNAME_NETSEND			"tNetSend"
#define TNAME_NETINIT			"tNetInit"
#define TNAME_NETCHECKLINK	"tNetCheckLink"  
#define TNAME_NETCLOSEALL		"tNetCloseAll"

/*用户任务堆栈大小*/
#define USER_STACK_SIZE		2000

/*taskSpawn使用的用户任务优先级*/
#define TPRI_NETRECV		114			
#define TPRI_NETEXPLAIN		116
#define TPRI_NETSEND		114
#define TPRI_NETCLOSEALL	110
#define TPRI_NETINIT		112
#define TPRI_NETCHECKLINK	110

#define LOG_NETMSG_HEAD	/*打印接收到的网络消息的前8BYTE*/
#undef LOG_NETMSG_HEAD

#endif	/*_BOARD_H*/