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📁 本次课程设计主要实现的是对LED、步进电机和喇叭的控制。步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比;步进电机的转速与输入脉冲的频率成
💻 TXT
字号:
        ORG 0000H
        LJMP INITA
        ORG 000BH
        LJMP ITOP
        ORG 1000H
INITA:	MOV A,#88H	;程序初始化
	MOV DPTR,#0FF2BH
	MOVX @DPTR,A
CIRCL:	MOV A,#01H	;LED循环点亮
	MOV DPTR,#0FF2AH
	MOV R0,#04H
CRCL1:	MOVX @DPTR,A
	RL A
	LCALL FADEL
	DJNZ R0,CRCL1
	LCALL CHECK
	SJMP CIRCL
CHECK:	MOV DPTR,#0FF2AH;检测开关状态
	MOVX A,@DPTR
	JB ACC.4,BJDJ1
	JNB ACC.5,TEMP1
	JB ACC.6,BJDJ2
TEMP1:	JB ACC.7,BJDJ3
	RET
JIESU:  SJMP $
BJDJ1:	LCALL ZXMZ	;步进电机正向慢走50,反向快走100
	LCALL FXKZ
	RET
BJDJ2:	LCALL LHMZ	;步进电机来回慢走100,扬声器发声10
	MOV R3,#10
FSSC:	LCALL YSFS
	LCALL SLDEL
	DJNZ R3,FSSC
	RET
BJDJ3:	LCALL ZXMZ	;步进电机正向慢走50,扬声器发声2,停50秒,发声2,停机
	MOV R3,#2
FSLC1:	LCALL YSFS
	LCALL SLDEL
	DJNZ R3,FSLC1
	LCALL TIME
	MOV R3,#2
FSLC2:	LCALL YSFS
	LCALL SLDEL
	DJNZ R3,FSLC2
	LJMP JIESU
YSFS:	MOV R1,#55H	;扬声器发声程序
YSFS1:	MOV DPTR,#0FF29H
	MOV A,#80H
	MOVX @DPTR,A
        MOV R2,#0FFH
YSFS2:  DJNZ R2,YSFS2
	MOV A,#00H
	MOVX @DPTR,A
        MOV R2,#0FFH
YSFS3:  DJNZ R2,YSFS3
	DJNZ R1,YSFS1
	RET
ZXMZ:	MOV R3,#50	;步进电机慢走程序
ZXMZ0:	MOV R0,#04
	MOV DPTR,#3000H
	CLR A
ZXMZ1:	MOVC A,@A+DPTR
	PUSH DPH
	PUSH DPL
	MOV DPTR,#0FF29H
	MOVX @DPTR,A
	LCALL SLDEL
	POP DPL
	POP DPH
	INC DPTR
	CLR A
	DJNZ R3,ZXMZ2
        SJMP ZXMZ3
ZXMZ2:	DJNZ R0,ZXMZ1
	SJMP ZXMZ0
ZXMZ3:	RET
FXKZ:	MOV R3,#100	;步进电机快走程序
FXKZ0:	MOV R0,#04
	MOV DPTR,#3004H
	CLR A
FXKZ1:	MOVC A,@A+DPTR
	PUSH DPH
	PUSH DPL
	MOV DPTR,#0FF29H
	MOVX @DPTR,A
	LCALL FADEL
	POP DPL
	POP DPH
	INC DPTR
	CLR A
	DJNZ R3,FXKZ2
        SJMP FXKZ3
FXKZ2:	DJNZ R0,FXKZ1
	SJMP FXKZ0
FXKZ3:	RET
LHMZ:	MOV R3,#100	;步进电机来回走程序
LHMZ0:  MOV R0,#08H
        MOV DPTR,#3000H
        CLR A
LHMZ1:  MOVC A,@A+DPTR
        PUSH DPH
        PUSH DPL
        MOV DPTR,#0FF29H
        MOVX @DPTR,A
        LCALL FADEL
        POP DPL
        POP DPH
        INC DPTR
        CLR A
        DJNZ R3,LHMZ2
        SJMP LHMZ3
LHMZ2:  DJNZ R0,LHMZ1
        SJMP LHMZ0
LHMZ3:  RET
TIME:	MOV R7,#5	;时钟计时程序
	MOV R6,#0AH
	MOV TMOD,#01H
	MOV TL0,#0B0H
	MOV TH0,#3CH
	SETB TR0
	SETB ET0
	SETB EA
HERE:	;LCALL DISPL
	CJNE R7,#0,HERE
	RET
ITOP:	MOV TL0,#0B0H	;中断服务程序
	MOV TH0,#3CH
	DJNZ R6,LOOP
	DEC R7
	MOV R6,#0AH
LOOP:	RETI
FADEL:	MOV R4,#7FH	;软件延时程序
	SJMP DELAY
SLDEL:	MOV R4,#0FFH
DELAY:	MOV R5,#0FFH
DELAY1:	DJNZ R5,DELAY1
	DJNZ R4,DELAY
	RET
	ORG 3000H	;正向相序表
	DB 03H,16H,5CH,49H
	ORG 3004H	;反向相序表
	DB 49H,5CH,16H,43H
        END

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