sing.m

一个很好用的摄像机标定程序

function [fvec,J] = sing(n,m,x,opt)

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% Function [fvec,J]= sing(n,m,x,opt)
% Powell singular function  [13]
% Dimensions:    n=4    m=4
% Function definitions:
%       f1(x)=x1 + 10x2      
%       f2(x)= 5^.5*(x3 - x4)
%       f3(x)= (x2-2x3)^2
%       f4(x)= 10^.5*(x1-x4)^2
% Starting point: (3,-1,0,1)
% Minima of f=0 at the origin
%
% Coded in Matlab  October 31   PLK
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if((opt ==1 )|(opt ==3))

        fvec =  [  x(1)+10*x(2)
          	   sqrt(5)*(x(3)-x(4))
          	   (x(2)-2*x(3))^2
                   sqrt(10)*((x(1)-x(4))^2)  ] ;
end;

if((opt==2)|(opt==3))

J    =  [  1                           10       0                            0
           0                            0       sqrt(5)               -sqrt(5)
           0              2*(x(2)-2*x(3))      -4*(x(2)-2*x(3))              0 
           2*sqrt(10)*(x(1)-x(4))       0       0      -2*sqrt(10)*(x(1)-x(4))];

end;
if((opt<1)|(opt>3))
        disp('Error: Option value for SING.M is either <1 or >3');
end;