prcv_dtq.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル デ〖タキュ〖                                            */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_dtq.h"



/* デ〖タキュ〖からの减慨(ポ〖リング) */
ER prcv_dtq(
		ID     dtqid,	/* 减慨滦据のデ〖タキュ〖のID戎规 */
		VP_INT *p_data)	/* デ〖タキュ〖から减慨したデ〖タ */
{
	const T_KERNEL_DTQCB_ROM *dtqcb_rom;
	T_KERNEL_DTQCB_RAM       *dtqcb_ram;
	T_MKNL_TCB *mtcb;
	ER  ercd;

	/* ID のチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( dtqid < KERNEL_TMIN_DTQID || dtqid > KERNEL_TMAX_DTQID )
	{
		return E_ID;	/* ID稍赖 */
	}
#endif
	
		/* パラメ〖タ〖チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_PAR 
	if ( p_data == NULL )
	{
		return E_PAR;	/* パラメ〖タ〖稍赖 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	dtqcb_ram = KERNEL_DTQID_TO_DTQCB_RAM(dtqid);

	/* オブジェクトの赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
	if ( dtqcb_ram == NULL )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_NOEXS;	/* オブジェクト踏栏喇 */
	}
#endif

	dtqcb_rom = dtqcb_ram->dtqcb_rom;

	if ( dtqcb_ram->datacnt == 0 )
	{
		/* デ〖タキュ〖が鄂なら */
		if ( mknl_ref_qhd(&dtqcb_ram->sndque) != NULL )
		{
			/* 流慨略ちタスクがあれば倡庶 */
			mtcb = mknl_ref_qhd(&dtqcb_ram->sndque);	/* 略ち乖误黎片からタスク艰り叫し */
			mknl_rmv_que(mtcb);							/* 略ち乖误から猴近 */
			mknl_rmv_tmout(mtcb);						/* タイムアウト豺近 */
			*p_data = mtcb->data;						/* デ〖タを艰り叫し */
			mknl_wup_tsk(mtcb, E_OK);					/* タスクの略ち豺近 */
			
			mknl_exe_dsp();		/* タスクディスパッチの悸乖 */
			mknl_exe_tex();		/* 毋嘲借妄の悸乖 */
			
			ercd = E_OK;
		}
		else
		{
			/* デ〖タキュ〖が鄂で流慨略ちタスクが痰ければタイムアウト */
			ercd = E_TMOUT;
		}
	}
	else
	{
		/* デ〖タキュ〖からデ〖タを艰り叫し */
		*p_data = dtqcb_rom->dtq[dtqcb_ram->head];
		dtqcb_ram->head++;
		if ( dtqcb_ram->head >= dtqcb_rom->dtqcnt )
		{
			dtqcb_ram->head = 0;
		}
		
		/* 流慨略ちタスクがあるなら倡庶 */
		mtcb = mknl_ref_qhd(&dtqcb_ram->sndque);
		if ( mtcb!= NULL )
		{
			UINT tail;
			
			/* デ〖タキュ〖琐萨にデ〖タを呈羌 */
			tail = dtqcb_ram->head + dtqcb_ram->datacnt - 1;
			if ( tail >= dtqcb_rom->dtqcnt )
			{
				tail -= dtqcb_rom->dtqcnt;
			}
			dtqcb_rom->dtq[tail] = mtcb->data;
			
			mknl_rmv_que(mtcb);			/* 略ち乖误から猴近 */
			mknl_rmv_tmout(mtcb);		/* タイムアウト豺近 */
			mknl_wup_tsk(mtcb, E_OK);	/* タスクの略ち豺近 */
			
			mknl_exe_dsp();		/* タスクディスパッチの悸乖 */
			mknl_exe_tex();		/* 毋嘲借妄の悸乖 */
		}
		else
		{
			dtqcb_ram->datacnt--;
		}
		
		ercd = E_OK;
	}

	mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */

	return ercd;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */