rcv_mbf.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    カ〖ネル巴赂攫鼠年盗ヘッダ メッセ〖ジバッファ                         */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_mbf.h"



/* メッセ〖ジバッファからの减慨 */
ER_UINT rcv_mbf(
		ID   mbfid,		/* 减慨滦据のメッセ〖ジバッファのID戎规 */
		VP   msg)		/* 减慨メッセ〖ジを呈羌する黎片戎孟 */
{
	const T_KERNEL_MBFCB_ROM *mbfcb_rom;
	T_KERNEL_MBFCB_RAM       *mbfcb_ram;
	T_MKNL_TCB               *mtcb;
	ER_UINT                  ercd;

	/* ID のチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( mbfid < KERNEL_TMIN_MBFID || mbfid > KERNEL_TMAX_MBFID )
	{
		return E_ID;	/* ID稍赖 */
	}
#endif

	/* パラメ〖タ〖チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_PAR
	if ( msg == NULL )
	{
		return E_PAR;	/* パラメ〖タ〖稍赖 */		
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* コンテキストチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_CTX
	if ( mknl_sns_wai() )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_CTX;	/* コンテキスト稍赖 */
	}
#endif

	mbfcb_ram = KERNEL_MBFID_TO_MBFCB_RAM(mbfid);

	/* オブジェクト赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
	if ( mbfcb_ram == NULL )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_NOEXS;	/* オブジェクト踏栏喇 */
	}
#endif

	mbfcb_rom = mbfcb_ram->mbfcb_rom;

	/* バッファ减慨 */
	ercd = kernel_rcv_mbf(mbfcb_rom, mbfcb_ram, msg);
	if ( ercd == E_TMOUT )	/* タイムアウトなら */
	{
		/* タスクを略ち觉轮にする */
		mtcb = mknl_get_run_tsk();
		mtcb->data = (VP_INT)msg;
		mknl_wai_tsk(mtcb, TTW_RMBF);
		mknl_add_que(&mbfcb_ram->rcvque, mtcb, mbfcb_rom->mbfatr);	/* 略ち乖误に纳裁 */
	
		ercd = mknl_exe_dsp();		/* タスクディスパッチの悸乖 */
		mknl_exe_tex();				/* 毋嘲借妄の悸乖 */
	}
	
	mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */

	return ercd;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */