rot_rdq.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル システム觉轮瓷妄                                        */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_sys.h"



/* タスク庭黎界疤の搀啪 */
ER rot_rdq(
		PRI tskpri)		/* 庭黎界疤を搀啪する滦据の庭黎刨 */
{
	T_MKNL_TCB* mtcb;

	/* 极タスク庭黎刨回年の借妄 */
	if ( tskpri == TPRI_SELF )
	{
#ifdef HOS_ERCHK_E_PAR
		if ( sns_ctx() )
		{
			return E_PAR;
		}
		mtcb   = mknl_get_run_tsk();	/* 悸乖面タスクの艰评 */
		tskpri = mknl_get_pri(mtcb);	/* 庭黎刨の艰评 */
#endif
	}

	/* パラメ〖タ〖认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_PAR
	if ( tskpri < TMIN_TPRI ||  tskpri > TMAX_TPRI )
	{
		return E_PAR;
	}
#endif

	mknl_loc_sys();			/* システムのロック */

	mknl_rot_rdq(tskpri);	/* タスク庭黎界疤の搀啪 */
	
	mknl_exe_dsp();			/* タスクディスパッチの悸乖 */
	mknl_exe_tex();			/* 毋嘲借妄の悸乖 */
	
	mknl_unl_sys();			/* システムのロック豺近 */
	
	return E_OK;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */