ter_tsk.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙                                          */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"



/* タスクの动扩姜位 */
ER ter_tsk(
		ID tskid)	/* 动扩姜位滦据のタスクID戎规 */
{						
	const T_KERNEL_TCB_ROM *tcb_rom;
	T_KERNEL_TCB_RAM *tcb_ram;

	/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID )
	{
		return E_ID;	/* 稍赖ID戎规 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* IDからタスクコントロ〖ルブロックRAM婶艰评 */
	tcb_ram = KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid);

	/* オブジェクト赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
	if ( tcb_ram == NULL )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_NOEXS;	/* オブジェクト踏栏喇 */
	}
#endif

	/* サ〖ビスコ〖ル稍赖蝗脱チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ILUSE
	if ( mknl_get_run_tsk() == &tcb_ram->mtcb )		/* 悸乖面のタスクなら */
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_ILUSE;	/* サ〖ビスコ〖ル稍赖蝗脱 */
	}
#endif

	/* オブジェクトの觉轮チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
	if ( mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) == TTS_DMT )	/* すでに蒂贿觉轮ならば */
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_OBJ;	/* オブジェクト觉轮エラ〖 */
	}
#endif

	/* 悸乖タスクの姜位 */
	mknl_rmv_tmout(&tcb_ram->mtcb);		/* タイムアウト略ち乖误につながれていれば豺近 */
	mknl_ter_tsk(&tcb_ram->mtcb);		/* タスクを猴近 */

	/* 弹瓢がキュ〖イングされていたなら */
	if ( tcb_ram->actcnt > 0 )
	{
		tcb_rom = tcb_ram->tcb_rom;

		tcb_ram->actcnt--;	/* キュ〖イング负换 */

		/* 悸乖コンテキスト判峡 */
		mknl_sta_tsk(
				&tcb_ram->mtcb,			/* 判峡するタスク */
				tcb_rom->exinf,			/* タスクの橙磨攫鼠 */
				(FP)kernel_task_entry,	/* タスクの弹瓢戎孟 */
				tcb_rom->itskpri,		/* タスクの弹瓢箕庭黎刨 */
				tcb_rom->stksz,			/* タスクのスタック挝拌サイズ */
				tcb_rom->stk			/* タスクのスタック挝拌の黎片戎孟 */
			);	
		tcb_ram->suscnt = 0;	/* 动扩略ちネストクリア */
		tcb_ram->wupcnt = 0;	/* 略ち豺近妥滇キュ〖イングクリア */
	}
	
	mknl_exe_dsp();		/* タスクディスパッチの悸乖 */
	mknl_exe_tex();		/* 毋嘲借妄の悸乖 */
	
	mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
	
	return E_OK;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */