act_tsk.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙                                          */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"



/* タスクの弹瓢 */
ER act_tsk(
		ID tskid)	/* タスクID */
{
	const T_KERNEL_TCB_ROM *tcb_rom;
	T_KERNEL_TCB_RAM       *tcb_ram;

	/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( tskid != TSK_SELF && (tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID) )
	{
		return E_ID;	/* 稍赖ID戎规 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* タスクコントロ〖ルブロック艰评 */
	if ( tskid == TSK_SELF )
	{
		/* 极タスク回年箕の恃垂 */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
		if ( mknl_sns_ctx() )
		{
			/* 润タスクコンテキストで TSK_SELF回年は稍赖 */
			mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
			return E_ID;		/* 稍赖ID戎规 */
		}
#endif
		tcb_ram = kernel_get_run_tsk();
	}
	else
	{
		/* ID戎规回年箕の恃垂 */
		tcb_ram = KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid);

		/* オブジェクト赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
		if ( tcb_ram == NULL )
		{
			mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
			return E_NOEXS;		/* オブジェクト踏栏喇 */
		}
#endif
	}

	/* オブジェクト觉轮冉年 */
	if ( mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) != TTS_DMT )
	{
		/* 贷に悸乖觉轮なら弹瓢妥滇をキュ〖イング */
#ifdef HOS_ERCHK_E_QOVR
		if ( tcb_ram->actcnt >= TMAX_ACTCNT )
		{
			mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
			return E_QOVR;	/* キュ〖イングオ〖バ〖フロ〖 */
		}
#endif

		/* 弹瓢妥滇をキュ〖イング */
		tcb_ram->actcnt++;
	}
	else
	{
		/* 蒂贿觉轮ならタスクを弹瓢する */
		tcb_rom = tcb_ram->tcb_rom;
	
		/* 悸乖コンテキスト判峡 */
		mknl_sta_tsk(
				&tcb_ram->mtcb,			/* 判峡するタスク */
				tcb_rom->exinf,			/* タスクの橙磨攫鼠 */
				(FP)kernel_task_entry,	/* タスクの弹瓢戎孟 */
				tcb_rom->itskpri,		/* タスクの弹瓢箕庭黎刨 */
				tcb_rom->stksz,			/* タスクのスタック挝拌サイズ */
				tcb_rom->stk			/* タスクのスタック挝拌の黎片戎孟 */
			);	
		tcb_ram->suscnt = 0;	/* 动扩略ちネストクリア */
		tcb_ram->wupcnt = 0;	/* 略ち豺近妥滇キュ〖イングクリア */
		
		mknl_exe_dsp();			/* タスクディスパッチの悸乖 */
		mknl_exe_tex();			/* 毋嘲借妄の悸乖 */
	}

	mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */

	return E_OK;	/* 喇根 */
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */