sus_tsk.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク烧掳票袋怠墙                                      */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"



/* 动扩略ち觉轮への败乖 */
ER sus_tsk(
		ID tskid)	/* 败乖滦据のタスクID戎规 */
{
	T_KERNEL_TCB_RAM *tcb_ram;

	/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( tskid != TSK_SELF && (tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID) )
	{
		return E_ID;	/* 稍赖ID戎规 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* タスクコントロ〖ルブロック艰评 */
	if ( tskid == TSK_SELF )
	{
		/* 极タスク回年箕の恃垂 */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
		if ( mknl_sns_ctx() )
		{
			/* 润タスクコンテキストで TSK_SELF回年は稍赖 */
			mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
			return E_ID;		/* 稍赖ID戎规 */
		}
#endif
		tcb_ram = kernel_get_run_tsk();
	}
	else
	{
		/* ID戎规回年箕の恃垂 */
		tcb_ram = KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid);

		/* オブジェクト赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
		if ( tcb_ram == NULL )
		{
			mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
			return E_NOEXS;		/* オブジェクト踏栏喇 */
		}
#endif
	}

	/* コンテキストチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_CTX
	if ( tcb_ram == kernel_get_run_tsk() )
	{
		mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
		return E_CTX;		/* コンテキスト稍赖 */
	}
#endif

	/* オブジェクト觉轮チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
	if ( mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) == TTS_DMT )
	{
		mknl_unl_sys();		/* システムのロック豺近 */
		return E_OBJ;		/* オブジェクト觉轮稍赖 */
	}
#endif

	/* オブジェクト觉轮冉年 */
	if ( mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) & TTS_SUS )
	{
		/* キュ〖イングオ〖バ〖フロ〖チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_QOVR
		if ( tcb_ram->suscnt >= TMAX_SUSCNT )
		{
			mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
			return E_QOVR;
		}
#endif
		tcb_ram->suscnt++;
	}
	else
	{
		/* タスクの动扩略ち */
		mknl_sus_tsk(&tcb_ram->mtcb);
	}

	mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */

	return E_OK;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */