del_tsk.c

Hyper Operating System。基于ITRON接口的实时操作系统。主页： https://sourceforge.jp/projects/hos

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙                                          */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"
#include "knl_mem.h"



/* タスクの猴近 */
ER_ID del_tsk(
		ID tskid)	/* 猴近滦据のタスクのID戎规 */
{
	T_KERNEL_TCB_RAM *tcb_ram;

	/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID )
	{
		return E_ID;	/* 稍赖ID戎规 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* IDからタスクコントロ〖ルブロックRAM婶艰评 */
	tcb_ram = KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid);

	/* オブジェクト赂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
	if ( tcb_ram == NULL )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_NOEXS;	/* オブジェクト踏栏喇 */
	}
#endif

	/* オブジェクトの觉轮チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
	if ( mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) != TTS_DMT )	/* 蒂贿觉轮でなければ */
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_OBJ;	/* オブジェクト觉轮エラ〖 */
	}
#endif
	
	/* メモリの豺庶 */
	kernel_fre_mem(tcb_ram);

	/* タスクコントロ〖ルブロックテ〖ブルから判峡豺近 */
	KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid) = NULL;


	return E_OK;		/* 喇根 */
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */