gfun.asv

智能控制中的新热点问题

function y = fung(x1,x2)% 吸引排斥函数
a=1;
b=20;
c=0.2;%系统参数
y=-(x1-x2)*(a-b*exp(-((x1-x2)'*(x1-x2))/c)); 

for k=1:M
            for l=1:N
                G()