sys_support.s

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.7 2003/12/15 05:50:05 takayuki Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル アセンブリ咐胳婶∈M3A-2131G50脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY

#include <m32rasm.inc>
#include <s_services.h>

/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリの介袋步の涟に钙び叫されるˉ
 */

	.macro	out		addr, val
		ld24	r0, \addr
		seth	r1, #((\val) >> 16)
		or3		r1, r1, #((\val) & 0xffff)
		st		r1, @r0
	.endm

	.macro	outh	addr, val
		ld24	r0, #(\addr)
		ldi		r1, #(\val)
		sth		r1, @r0
	.endm

	.macro	outb	addr, val
		ld24	r0, #(\addr)
		ldi		r1, #(\val)
		stb		r1, @r0
	.endm

Function hardware_init_hook

		//PLL瓢侯倡幌
	outb	PLLCR+3,   0x1

		/* ブロック1, SDRAM脱ピンを铜跟に */
	out		BSELCR(1), 0x0fffb50f
	outh	PMOD(0),   0x0100
	outh	PMOD(1),   0x1
	outh	PMOD(2),   0x1
	outh	PMOD(3),   0x5555
	outh	PMOD(4),   0x5555
	outh	PMOD(6),   0x0555

	outh	SDIR0+2,   0x182

		/* SDRAM介袋步 & 介袋步姜位略ち */
	ld24	r0, SDIR1+3
	ldi		r1, 1
	stb		r1, @r0
	addi	r0, -2
L1:	ldb		r1, @r0
	beqz	r1, L1

	outb	SDBR+3, 0x2
	outh	SDRF1+2, 0x0020
	outh	SDMOD(0)+2, 0
	out		SDADR(0), 0x01000042	//0x01000000, 32bit, bank 4, 16MB
	outh	SDTR(0)+2,0x0001

		/* リフレッシュ铜跟 */
	outb	SDRF1+1, 1

		/* SDRAM铜跟 */
	outb	SDER(0)+3, 1


		//CPUクロック <= PLLクロック
	outb	CPUCLKCR+1, 0x2

	rts

Function vxget_tim
	rts