sys_defs.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.5 2003/12/24 07:36:12 takayuki Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲットシステムに巴赂する年盗
 *    M3A-2131G50 M32102 66MHz
 */

#ifndef _SYS_DEFS_H_
#define _SYS_DEFS_H_

#define M3A2131G50

/*
 * メモリマップドレジスタ
 */

#define LED 0xef1027

	/* 充哈み簇息のレジスタ */
#define ICUISTS		0xeff004
#define ICUIREQ0	0xeff008
#define ICUIREQ1	0xeff00c
#define ICUSBICR	0xeff018
#define ICUIMASK	0xeff01c

#define __ICUCR(x)	ICUCR_##x
#define _ICUCR(x)	__ICUCR(x)
#define ICUCR_INT	0xeff200
#define ICUCR_MFT	0xeff23c
#define ICUCR_SIO	0xeff2bc
#define ICUCR(x,y)	(_ICUCR(x) + (0x4*y))


	/* タイマ簇息レジスタ */
#define MFTCR			0xefc000
#define MFTRPR			0xefc004
#define MFTMOD(x)		(0xefc100 + ((x) * 0x100))
#define MFTBOS(x)		(0xefc104 + ((x) * 0x100))
#define MFTCUT(x)		(0xefc108 + ((x) * 0x100))
#define MFTRLD(x)		(0xefc10c + ((x) * 0x100))
#define MFTMCMPRLD(x)	(0xefc110 + ((x) * 0x100))


	/* シリアル簇息レジスタ */
#define SIOCR(x)	(0xefd000 + ((x) * 0x100))
#define SIOMOD0(x)	(0xefd004 + ((x) * 0x100))
#define SIOMOD1(x)	(0xefd008 + ((x) * 0x100))
#define SIOSTS(x)	(0xefd00c + ((x) * 0x100))
#define SIOTRCR(x)	(0xefd010 + ((x) * 0x100))
#define SIOBAUR(x)	(0xefd014 + ((x) * 0x100))
#define SIORBAUR(x)	(0xefd018 + ((x) * 0x100))
#define SIOTXB(x)	(0xefd01c + ((x) * 0x100))
#define SIORXB(x)	(0xefd020 + ((x) * 0x100))


	/* プログラマブルI/Oポ〖ト簇息レジスタ */
#define PIEN		0xef1000
#define PDATA(x)	(0xef1020+(x))
#define PDIR(x)		(0xef1040+(x))
#define PMOD(x)		(0xef1060+((x)*2))
#define PODCR(x)	(0xef1080+((x)*2))


	/* 嘲婶バスコントロ〖ラ */
#define BSELCR(x)	(0xef5000 + ((x)*4))

	/* SDRAMコントロ〖ラ */
#define SDRF0		0xef6000
#define SDRF1		0xef6004
#define SDIR0		0xef6008
#define SDIR1		0xef600c
#define SDBR		(0xef6010)
#define SDADR(x)	(0xef6020 + ((x)*32))
#define SDER(x)		(0xef6024 + ((x)*32))
#define SDTR(x)		(0xef6028 + ((x)*32))
#define SDMOD(x)	(0xef602c + ((x)*32))


	/* CPU瓢侯モ〖ド簇息のレジスタ */
#define CPUCLKCR	0xef4000
#define CLKMOD		0xef4004
#define PLLCR		0xef4008


#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  INTNO房と充哈みの敦贿/钓材
 */

typedef	unsigned char INTNO;		/* 充哈み戎规 */

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂のサ〖ビスコ〖ル
 */

typedef	unsigned long SYSUTIM;	/* 拉墙删擦脱システム箕癸 */

Inline void kernel_abort(void)
{
    extern void _kernel_sys_exit(void);
    _kernel_sys_exit();
}

//extern ER	vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim);

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  タイムティックの年盗
 */
#define	TIC_NUME	1		/* タイムティックの件袋の尸灰 */
#define	TIC_DENO	1		/* タイムティックの件袋の尸熟 */

#endif /* _SYS_DEFS_H_ */