hw_serial.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *
 *  Copyright (C) 2004 by SEIKO EPSON Corp, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 *
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 */

/*
 * タ〖ゲット巴赂シリアルI/Oモジュ〖ル(LUXUN2)
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

#include "s_services.h"

/*
 *  シリアルI/Oの充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define INHNO_SERIAL_IN		S1C33_INHNO_SERIAL0RX
#define INHNO_SERIAL_OUT	S1C33_INHNO_SERIAL0TX
#define INHNO_SERIAL_ERR	S1C33_INHNO_SERIAL0ERR

/*
 *  コ〖ルバックル〖チンの急侍戎规
 */
#define SIO_ERDY_SND		1	/* 流慨材墙コ〖ルバック	*/
#define SIO_ERDY_RCV		2	/* 减慨奶梦コ〖ルバック	*/

#define INDEX_SIO(sioid)	((UINT)((sioid) - 1))

/*
 *  SIO充り哈み妥傍フラグ ビット疤弥
 */
#define SIO_INT_ERR		0x01
#define	SIO_INT_RCV		0x02
#define	SIO_INT_SND		0x04

/*
 * エラ〖フラグ ビット疤弥
 */
#define SIO_ERR_FRAME		0x10
#define SIO_ERR_PARITY		0x08
#define SIO_ERR_OVERRUN		0x04

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *	シリアルポ〖トのハ〖ドウェア巴赂攫鼠の年盗
 */
typedef struct {
	UB	ch_no;		/* SIOチャネル戎规		*/
	UB	err_vector;	/* 奶慨エラ〖充り哈みベクタ戎规	*/
	UB	rx_vector;	/* 减慨充り哈みベクタ戎规	*/
	UB	tx_vector;	/* 流慨窗位充り哈みベクタ戎规	*/
} SIOPINIB;

/*
 *  シリアルポ〖トの扩告ブロック
 */
typedef struct {
	const SIOPINIB	*inib;		/* 介袋步ブロック	*/
	VP_INT		exinf;		/* 橙磨攫鼠		*/
	BOOL		openflag;	/* オ〖プン貉みフラグ	*/
	BOOL		tx_cbrflag;	/* 流慨コ〖ルバック悸乖フラグ*/
	BOOL		rx_cbrflag;	/* 减慨コ〖ルバック悸乖フラグ*/
} SIOPCB;

extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];

/*
 *  嘲婶簇眶の徊救
 */
extern void	sio_initialize (void);
extern void	sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
extern void	sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
extern void	serial_handler_in(ID portid);
extern void	serial_handler_out(ID portid);
extern void	sio_ierdy_snd(VP_INT exinf);
extern void	sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
extern ER	ena_int(INTNO);
extern ER	dis_int(INTNO);

/*
 *  シリアルポ〖トの介袋步
 */
Inline SIOPCB
*sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
{
	B	temp;

	/*
	 *  充り哈みの敦贿
	 */
	if(siopid == 1){
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
#endif
	} else {
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
		dis_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
#endif
	}

	/*
	 *  シリアルI/Fの肋年
	 *
	 *  8bit拇殊票袋  パリティなし ストップビット1bit  嘲婶クロック
	 */
	((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0x07;

	((s1c33Port_t *)S1C33_PORT_BASE)->stPPort[INDEX_SIO(siopid)].bFuncSwitch = 0x07;
	((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bIrDA = 0x00;

	((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bControl = 0xc7;

	/*
	 *  充哈み妥傍をクリア
	 */
	(*(s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE).bIntFactor[6] |= (0x07 << INDEX_SIO(siopid));

	/*
	 *  减慨バッファのクリア
	 */
	temp = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[INDEX_SIO(siopid)].bRxd;

	/*
	 *  扩告攫鼠の肋年
	 */
	siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].openflag = TRUE;
	if(exinf != NULL){
		siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)].exinf = exinf;
	}

	/*
	 *  充り哈みの钓材
	 */
	if(siopid == 1){
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0RX);
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL0ERR);
#endif
	} else {
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1RX);
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1TX);
#ifdef SIO_ERR_HANDLER
		ena_int(S1C33_INHNO_SERIAL1ERR);
#endif
	}

	return (&(siopcb_table[INDEX_SIO(siopid)]));
}

/*
 *  奶慨の匿贿
 */
Inline void
sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
{
	UB	ch_no;

	ch_no = siopcb->inib->ch_no;
	/*
	 *  啪流窗位を略つ
	 */
	while(((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus & 0x20){
		;
	}

	/*
	 *  奶慨を敦贿する
	 */
	((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bControl = 0x07;

	return;
}

/*
 *  流慨怠墙の觉轮を艰评
 */
Inline BOOL
sio_get_txready(UB ch_no)
{
	UB	bSioSts;

	bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;

	return(!(bSioSts & 0x20));
}

/*
 *  减慨怠墙の觉轮を艰评
 */
Inline BOOL
sio_get_rxready(UB ch_no)
{
	UB	bSioSts;

	bSioSts = ((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus;

	return(bSioSts & 0x01);
}

/*
 *  减慨した1矢机を粕み哈む
 */
Inline INT
sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
{
	BOOL	blRxSts;
	UB	ch_no;


	ch_no = siopcb->inib->ch_no;
	blRxSts  = sio_get_rxready(ch_no);

	if(blRxSts){
		return (((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bRxd);
	}

	return (-1);
}

/*
 *  流慨する1矢机を今き哈む
 */
Inline BOOL
sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
{
	BOOL	blTxSts;
	UB	ch_no;

	ch_no = siopcb->inib->ch_no;
	blTxSts = sio_get_txready(ch_no);
	if(blTxSts){
		((s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bTxd = c;
	}

	return(blTxSts);
}

/*
 *  回年されたSIOチャネルの充り哈み妥傍をクリアする
 */
Inline void
sio_clr_factor(UB bFlag)
{
	((volatile s1c33Intc_t *) S1C33_INTC_BASE)->bIntFactor[6] |= bFlag;
}

/*  回年されたSIOチャネルのエラ〖フラグをクリアする
 *
 */
Inline void
sio_clr_errflag(UB ch_no)
{
	((volatile s1c33Serial_t *)S1C33_SERIAL_BASE)->stChannel01[ch_no].bStatus
		&= ~(SIO_ERR_OVERRUN | SIO_ERR_PARITY | SIO_ERR_FRAME);
}

#endif /* _MACRO_ONLY   */
#endif /* _HW_SERIAL_H_ */