sys_defs.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *                     2003         by  Advanced Data Controls, Corp
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.2 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
 */

/*
 *  タ〖ゲットシステムに巴赂する年盗∈MS7717CP01脱∷
 *
 *  このインクル〖ドファイルは·kernel.h と sil.h でインクル〖ドされるˉ
 *  戮のファイルから木儡インクル〖ドすることはないˉこのファイルをイン
 *  クル〖ドする涟に·t_stddef.h と itron.h がインクル〖ドされるので·
 *  それらに巴赂してもよいˉ
 */

/*
 *  システムに巴赂する年盗
 */

#ifndef _SYS_DEFS_H_
#define _SYS_DEFS_H_

/*
 *  弹瓢メッセ〖ジのタ〖ゲット叹
 */
#define	TARGET_NAME	"MS7727CP01(SH7727 T-Engine)"

/*
 * プロセッサの硷梧(DSPには滦炳していない)
 */
#define SH3
#define SH7727

/*
 *  プロセッサのエンディアン
 */
#define SIL_ENDIAN  SIL_ENDIAN_LITTLE  /* リトルエンディアン */


/*
 *  JSPカ〖ネル瓢侯箕のメモリマップ
 *      0x8c000000 - 0x8c000000 ベクタテ〖ブル
 *      0x8c000500 - 0x8c001fff T-Monitor蝗脱挝拌
 *      0x8c002000 - 0x8cffffff コ〖ド挝拌(1MB)
 *      0x8c100000 -            デ〖タ挝拌(3MB)
 *                 - 0x8c3fffff タスク迫惟婶脱スタック
 *                 - 0x8e000000 メモリ姜位
 *
 */

/*
 *   スタック挝拌の年盗
 */
#define STACKTOP   0x8c400000    /* タスク迫惟婶脱スタックの介袋猛 */

/*
 *  タイムティックの年盗
 */
#define	TIC_NUME	1		/* タイムティックの件袋の尸灰 */
#define	TIC_DENO	1		/* タイムティックの件袋の尸熟 */

/*
 *  タイマ〖の充り哈みレベル
 */
#define KTIM_INT_LV   4

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附と msec 帽疤との恃垂
 *  MS7727CP01では、Pクロックが24MHz
 *  尸件孺 /4,/16,/64/256 のいずれかを联买
 *  /4:  6Mhz     tick 6000   0.16 μsec
 *  /16: 1.5Mhz   tick 1500   0.6 μsec
 *  /64: 0.375Mhz tick 375    2.6 μsec
 *  /256:0.097Mhz tick 97     10 μsec
 *
 *  /16 を联买
 *  TMUのクロックの惧嘎は2Mhz
 */

#define TCR0_TPSC  0x0001


/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅帽疤との恃垂
 */
#define TIMER_CLOCK     1600

/*
 *  腮警箕粗略ちのための年盗
 */
#define	SIL_DLY_TIM1	 90
#define	SIL_DLY_TIM2	 50


#ifndef _MACRO_ONLY

asm void ___set_sr(s)
{
%reg s

   ldc s,sr
}



Inline void
kernel_abort()
{
    UW sr = 0x10000000;
    
    /*
     * 动扩弄にリセットを券栏させる
     */
    /*
     * BLビットを惟てる
     */
    ___set_sr(sr);
    /*
     * 今哈み毋嘲
     */
    *((volatile int *) 0xFFFFFEC1) = 0;
}
#endif /* _MACRO_ONLY */


#endif /* _SYS_DEFS_H_ */