oaks16mini.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
 *                                          RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·Free Software Foundation によって给山されている 
 *  GNU General Public License の Version 2 に淡揭されている掘凤か·笆
 *  布の(1)×(4)の掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェ
 *  アを猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを浩网脱材墙なバイナリコ〖ド∈リロケ〖タブルオブ
 *      ジェクトファイルやライブラリなど∷の妨で网脱する眷圭には·网脱
 *      に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·
 *      この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを浩网脱稍材墙なバイナリコ〖ドの妨または怠达に寥
 *      み哈んだ妨で网脱する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすことˉ
 *    (a) 网脱に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯
 *        涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 网脱の妨轮を·侍に年める数恕によって·惧淡螟侯涪荚に鼠桂する
 *        ことˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚を倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚は·
 *  塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も崔めて·いかなる瘦沮も乖わ
 *  ないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じたい
 *  かなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: oaks16mini.h,v 1.3 2005/11/24 12:41:23 honda Exp $
 */

#ifndef _OAKS16MINI_H_
#define	_OAKS16MINI_H_

/*
 *  充哈み戎规の年盗
 */
#define	INT_BRK         0			/* BRK */
#define INT_DMA0        11			/* DMA0 */
#define INT_DMA1        12			/* DMA1 */
#define INT_KEY         13			/* キ〖掐蜗充り哈み */
#define INT_AD          14			/* Ａ-Ｄ恃垂达 */
#define INT_S0T         17			/* UART0流慨 */
#define INT_S0R         18			/* UART0减慨 */
#define INT_S1T         19			/* UART1流慨 */
#define INT_S1R         20			/* UART1减慨 */
#define INT_TA0         21			/* タイマA0 */
#define INT_TA1         22			/* タイマA1 */
#define INT_TA2         23			/* タイマA2 */
#define INT_TA3         24			/* タイマA3 */
#define INT_TA4         25			/* タイマA4 */
#define INT_TB0         26			/* タイマB0 */
#define INT_TB1         27			/* タイマB1 */
#define INT_TB2         28			/* タイマB2 */
#define INT_INT0        29			/* INT0 */
#define INT_INT1        30			/* INT1 */

/*
 *  OAKS16 MINI SFRアドレス年盗
 *
 *  充哈みレジスタ
 */
#define	TADR_SFR_INT_BASE       0x040			/* 充哈み簇息のベ〖スアドレス */
#define TADR_SFR_DMA0IC_OFFSET  11				/* DMA0充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_DMA1IC_OFFSET  12				/* DMA1充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_KUPIC_OFFSET   13				/* キ〖掐蜗充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_ADIC_OFFSET    14				/* A-D恃垂充哈み扩告レジスタ */
#define	TADR_SFR_S0TIC_OFFSET   17				/* uart0流慨充哈み扩告レジスタ */
#define	TADR_SFR_S0RIC_OFFSET   18				/* uart0减慨充哈み扩告レジスタ */
#define	TADR_SFR_S1TIC_OFFSET   19				/* uart1流慨充哈み扩告レジスタ */
#define	TADR_SFR_S1RIC_OFFSET   20				/* uart1减慨充哈み扩告レジスタ */
#define	TADR_SFR_TA0IC_OFFSET   21				/* timerA0 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TA1IC_OFFSET   22				/* timerA1 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TA2IC_OFFSET   23				/* timerA2 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TA3IC_OFFSET   24				/* timerA3 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TA4IC_OFFSET   25				/* timerA4 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TB0IC_OFFSET   26				/* timerB0 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TB1IC_OFFSET   27				/* timerB1 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_TB2IC_OFFSET   28				/* timerB2 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_INT0IC_OFFSET  29				/* INT0 充哈み扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_INT1IC_OFFSET  30				/* INT1 充哈み扩告レジスタ */

/*
 *  DMAレジスタ
 */
#define TADR_SFR_SAR0           0x020			/* DMA0ソ〖スポインタ */
#define TADR_SFR_DAR0           0x024			/* DMA0デスティネ〖ションポインタ */
#define TADR_SFR_TCR0			0x028			/* DMA0啪流カウンタ */
#define TADR_SFR_DM0CON         0x02c			/* DMA0扩告レジスタ */
#define TADR_SFR_SAR1           0x030			/* DMA1ソ〖スポインタ */
#define TADR_SFR_DAR1           0x034			/* DMA1デスティネ〖ションポインタ */
#define TADR_SFR_TCR1			0x038			/* DMA1啪流カウンタ */
#define TADR_SFR_DM1CON         0x03c			/* DMA1扩告レジスタ */

/*
 *  タイマ〖レジスタ
 */
#define TADR_SFR_TA11           0x342			/* timerA1-1レジスタ */
#define TADR_SFR_TA21           0x344			/* timerA2-1レジスタ */
#define TADR_SFR_TA41           0x346			/* timerA4-1レジスタ */
#define TADR_SFR_INVC0          0x348			/* 话陵PWM扩告レジスタ０ */
#define TADR_SFR_INVC1          0x349			/* 话陵PWM扩告レジスタ１ */
#define TADR_SFR_IDB0           0x34a			/* 话陵叫蜗バッファレジスタ０ */
#define TADR_SFR_IDB1           0x34b			/* 话陵叫蜗バッファレジスタ１ */
#define TADR_SFR_DTT            0x34c			/* 没晚松贿タイマ */
#define TADR_SFR_ICTB2          0x34d			/* timerB2充哈み券栏裳刨肋年カウンタ */
#define TADR_SFR_IFSR           0x35f			/* 充哈み妥傍联买レジスタ */

#define	TADR_SFR_TABSR          0x380			/* カウント倡幌フラグ */
#define TADR_SFR_CPSRF          0x381			/* リセット プリスケ〖ラ リセットフラグ */
#define TADR_SFR_ONSF           0x382			/* ワンショト スタ〖トフラグ */
#define TADR_SFR_TRGSR          0x383			/* トリガ〖セレクト レジスタ */
#define	TADR_SFR_UDF            0x384			/* アップダウンフラグ */
#define	TADR_SFR_TA0            0x386			/* timerA0レジスタ */
#define TADR_SFR_TA1            0x388			/* timerA1レジスタ */
#define TADR_SFR_TA2            0x38a			/* timerA2レジスタ */
#define TADR_SFR_TA3            0x38c			/* timerA3レジスタ */
#define TADR_SFR_TA4            0x38e			/* timerA4レジスタ */
#define TADR_SFR_TB0            0x390			/* timerB0レジスタ */
#define TADR_SFR_TB1            0x392			/* timerB1レジスタ */
#define TADR_SFR_TB2            0x394			/* timerB2レジスタ */
#define	TADR_SFR_TA0MR          0x396			/* timerA0モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TA1MR          0x397			/* timerA1モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TA2MR          0x398			/* timerA2モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TA3MR          0x399			/* timerA3モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TA4MR          0x39a			/* timerA4モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TB0MR          0x39b			/* timerB0モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TB1MR			0x39c			/* timerB1モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TB2MR          0x39d			/* timerB2モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_TB2SR          0x39e			/* timerB2スペシャルモ〖ドレジスタ */

/*
 *  シリアルレジスタ
 */
#define	TADR_SFR_UART0_BASE     0x3a0			/* uart0レジスタベ〖スアドレス */
#define	TADR_SFR_UART1_BASE     0x3a8			/* uart1レジスタベ〖スアドレス */

#define	TADR_SFR_UMR_OFFSET     0				/* uart流减慨モ〖ドレジスタ */
#define	TADR_SFR_UBRG_OFFSET    1				/* uartボ〖レ〖トジェネレ〖タ */
#define	TADR_SFR_UTB_OFFSET     2				/* uart流慨バッファレジスタ */
#define	TADR_SFR_UC0_OFFSET     4				/* uart流减慨扩告レジスタ#0 */
#define	TADR_SFR_UC1_OFFSET     5				/* uart流减慨扩告レジスタ#1 */
#define	TADR_SFR_URB_OFFSET     6				/* uart减慨バッファレジスタ */
#define	TADR_SFR_UC2_OFFSET     16				/* uart流减慨扩告レジスタ#2 */

/*
 *  绕脱ポ〖トレジスタ
 */
#define TADR_SFR_P1             0x3e1           /* ポ〖トP1レジスタ */
#define TADR_SFR_PD1            0x3e3			/* ポ〖トP1数羹レジスタ */
#define TADR_SFR_P6             0x3ec			/* ポ〖トP6レジスタ */
#define	TADR_SFR_P7             0x3ed			/* ポ〖トP7レジスタ */
#define	TADR_SFR_PD6            0x3ee			/* ポ〖トP6数羹レジスタ */
#define	TADR_SFR_PD7            0x3ef			/* ポ〖トP7数羹レジスタ */
#define	TADR_SFR_P8             0x3f0			/* ポ〖トP8レジスタ */
#define TADR_SFR_P9             0x3f1			/* ポ〖トP9レジスタ */
#define	TADR_SFR_PD8            0x3f2			/* ポ〖トP8数羹レジスタ */
#define TADR_SFR_PD9            0x3f3			/* ポ〖トP9数羹レジスタ */
#define TADR_SFR_P10            0x3f4			/* ポ〖トP10レジスタ */
#define TADR_SFR_PD10           0x3f6			/* ポ〖トP10数羹レジスタ */
#define	TADR_SFR_PUR0           0x3fc			/* プルアップ扩告レジスタ０ */
#define	TADR_SFR_PUR1           0x3fd			/* プルアップ扩告レジスタ１ */
#define	TADR_SFR_PUR2           0x3fe			/* プルアップ扩告レジスタ２ */
#define	TADR_SFR_PCR            0x3ff			/* ポ〖ト扩告レジスタ */

/*
 *  流减慨扩告レジスタ1 (UART0,UART1)
 */
#define	TBIT_UiC1_RI	0x08	/* 减慨窗位フラグ */
#define	TBIT_UiC1_RE	0x04	/* 减慨钓材ビット */
#define	TBIT_UiC1_TI	0x02	/* 流慨バッファ鄂フラグ */
#define	TBIT_UiC1_TE	0x01	/* 流慨钓材ビット */

#define TBIT_UiC0_TXEPT	0x08	/* 流慨レジスタ鄂フラグ */

/*
 *  充哈み扩告レジスタ
 */
#define	TBIT_TAiIC_IR	0x08

/*
 *  カウント倡幌フラグ (TABSR)
 */
#define TBIT_TABSR_TA0S	0x01

/*
 *  アップダウンフラグ(UDF)
 */
#define TBIT_UDF_TA0UD	0x01

/*
 *  ポ〖ト７肋年
 */
#define	P7_LED1					0x10			/* LED1ビット年盗 */
#define	P7_LED2					0x20			/* LED2ビット年盗 */

/*
 *  ポ〖ト８肋年
 */
#define	P8_SW1					0x01			/* SW1ビット年盗 */
#define	P8_SW2					0x02			/* SW2ビット年盗 */

#ifndef _MACRO_ONLY

#include "cpu_defs.h"

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 */

Inline void
oaks16_putc(char c)
{
	volatile char * p = (volatile char *)TADR_SFR_UART1_BASE;

	while((p[TADR_SFR_UC1_OFFSET] & TBIT_UiC1_TI) == 0);
	p[TADR_SFR_UTB_OFFSET] = c;
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _OAKS16MINI_H_ */