sys_support.s

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.11 2004/09/22 08:47:52 honda Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル アセンブリ咐胳婶∈KZ-SH1脱∷
 */

#define	_MACRO_ONLY
#include "jsp_kernel.h"

#ifndef GDB_STUB
/*
 *   バスステ〖トコントロ〖ラ
 */
#define	WCR1	0x5ffffa2	/*  ウェイトコントロ〖ルレジスタ1 */
#define	WCR2	0x5ffffa4	/*  ウェイトコントロ〖ルレジスタ2 */
#define	WCR3	0x5ffffa6	/*  ウェイトコントロ〖ルレジスタ3 */

		/*  エリア7¨リ〖ドサイクルでWAIT慨规による  	*/
		/*  ウェ〖トステ〖ト赁掐あり  			*/
#define    WCR1_RW7	0x8000
		/*  エリア3¨リ〖ドサイクルでWAIT慨规による  	*/
		/*  ウェ〖トステ〖ト赁掐あり  			*/
#define    WCR1_RW3	0x800
		/*  エリア0¨リ〖ドサイクルでWAIT慨规による  	*/
		/*  ウェ〖トステ〖ト赁掐あり  			*/
#define    WCR1_RW0	0x100
		/*  エリア0,2¨1ステ〖トロングウェイト  	*/
#define    WCR3_A02LW	0x6000



/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步 _hardware_init_hook
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリの介袋步の涟に钙び叫されるˉ
 */
	.text
	.align 2
	.global _hardware_init_hook
_hardware_init_hook:
	/*
	 *  バスステ〖トコントロ〖ラの介袋步
	 *  
	 */

	/*
	 *  ウェイトステ〖トコントロ〖ルレジスタWCR1
	 *  　RW3 = 0
	 *  　　　エリア3¨リ〖ドサイクルは１ステ〖トで姜位
	 *  
	 *  　RW0 = 0
	 *  　　　エリア0¨リ〖ドサイクルでWAIT慨规による
	 *  　　　ウェ〖トステ〖ト赁掐なし
	 */

			/* *WCR1 &= ~(WCR1_RW3 | WCR1_RW0); */
	mov.l	_hw_hook_wcr1, r0
	mov.w	@r0, r1			/*  r1