hw_timer.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.9 2003/07/08 14:57:15 hiro Exp $
 */

/*
 *	タイマドライバ∈DVE68K/40脱∷
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include <s_services.h>
#include <dve68k_dga.h>

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	TVEC_TT0

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UW	CLOCK;

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂
 *
 *  DVE68K/40 CPUボ〖ドでは·タイマは1μ擅髓にカウントアップするˉ
 */
#define	TIMER_CLOCK		1000
#define	TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define	TO_USEC(clock)		((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define	MAX_CLOCK	((CLOCK) 0xffffff)

/*
 *  タイマの附哼猛を充哈み券栏涟の猛とみなすかの冉们
 */
#define	GET_TOLERANCE	100	/* 借妄觅れの斧姥り猛∈帽疤は柒婶山附∷*/
#define	BEFORE_IREQ(clock) \
		((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

/*
 *  タイマ匿贿までの箕粗∈nsec帽疤∷
 *
 *  猛に含凋はないˉ
 */
#define	TIMER_STOP_DELAY	200

/*
 *  レジスタの肋年猛
 */
#define	CSR12_START	0x80000000u	/* タイマ瓢侯 */

/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
	CLOCK	cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);

	/*
	 *  タイマ件袋を肋年し·タイマの瓢侯を倡幌するˉ
	 */
	assert(cyc <= MAX_CLOCK);
	dga_write((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START | cyc);

	/*
	 *  タイマ充哈みの充哈みレベルを肋年し·妥滇をクリアした稿·
	 *  マスクを豺近するˉ
	 */
	dga_set_ilv((VP) TADR_DGA_CSR25, TBIT_TT0IL, TIRQ_LEVEL4);
	dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
	dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR21, TBIT_TT0);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void
hw_timer_int_clear()
{
	dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_terminate()
{
	/*
	 *  タイマの瓢侯を匿贿するˉ
	 */
	dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);

	/*
	 *  タイマ充哈みをマスクし·妥滇をクリアするˉ
	 */
	dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR21, ~TBIT_TT0);
	dga_write((VP) TADR_DGA_CSR23, TBIT_TT0);
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK
hw_timer_get_current()
{
	CLOCK	clk;

	/*
	 *  タイマの瓢侯を办箕弄に匿贿し·タイマ猛を粕み叫すˉ
	 */
	dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR12, ~CSR12_START);
	sil_dly_nse(TIMER_STOP_DELAY);
	clk = dga_read((VP) TADR_DGA_CSR13) & 0x00ffffffu;
	dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR12, CSR12_START);
	return(clk);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL
hw_timer_fetch_interrupt()
{
	return((dga_read((VP) TADR_DGA_CSR20) & TBIT_TT0) != 0);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _HW_TIMER_H_ */