hw_serial.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
 */

/*
 *　　シリアルI/Oデバイス∈SIO/SCIF∷ドライバ∈apsh02f6a脱∷
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

#include <s_services.h>
#ifndef _MACRO_ONLY
#include "sh7145sci.h"
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  SIOの充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#ifndef GDB_STUB

#define INHNO_SERIAL_IN	 RXI1
#define INHNO_SERIAL_OUT TXI1
#define INHNO_SERIAL_ERROR ERI1
#if TNUM_PORT >= 2
#define INHNO_SERIAL2_IN	 RXI0
#define INHNO_SERIAL2_OUT TXI0
#define INHNO_SERIAL2_ERROR ERI0
#endif /* TNUM_PORT >= 2 */

#else /* GDB_STUB */

#define INHNO_SERIAL_IN	 RXI0
#define INHNO_SERIAL_OUT TXI0
#define INHNO_SERIAL_ERROR ERI0

#endif /* GDB_STUB */

/*
 * SCIの充り哈みレベル
 * 　充哈みハンドラは流减慨侍」に判峡できるが、充哈みレベルは
 * 　流慨も减慨も票じレベルにしか肋年できない。
 */
#define LEVEL0		0			/*  充哈み豺近箕のレベル  */

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  SIOドライバの介袋步ル〖チン
 */
#define	sio_initialize	sh2sci_initialize

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのオ〖プン
 */
Inline SIOPCB *
sio_opn_por (ID siopid, VP_INT exinf)
{
	SIOPCB *siopcb;
	BOOL openflag;

	/*
	 *  オ〖プンしたポ〖トがあるかを openflag に粕んでおくˉ
	 */
	openflag = sh2sci_openflag (siopid);

	/*
	 *  デバイス巴赂のオ〖プン借妄ˉ
	 */
	siopcb = sh2sci_opn_por (siopid, exinf);

	/*
	 *  充哈みコントロ〖ラ巴赂
	 *  　シリアルI/O充哈みの充哈みレベルを肋年する
	 */
	if (!openflag) {
		if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81c0)
			define_int_plevel (IPRI, siopcb->siopinib->int_level, 12);
		if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81a0)
			define_int_plevel (IPRF, siopcb->siopinib->int_level, 4);
		if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81b0)
			define_int_plevel (IPRF, siopcb->siopinib->int_level, 0);
	}
	return (siopcb);
}

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのクロ〖ズ
 */
Inline void
sio_cls_por (SIOPCB * siopcb)
{
	/*
	 *  デバイス巴赂のクロ〖ズ借妄ˉ
	 */
	sh2sci_cls_por (siopcb);

	/*
	 *  シリアルI/O充哈みレベルを呵你レベルにする
	 */
	if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81c0)
		define_int_plevel (IPRI, LEVEL0, 12);
	if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81a0)
		define_int_plevel (IPRF, LEVEL0, 4);
	if ((siopcb->siopinib->reg_base) == 0xffff81b0)
		define_int_plevel (IPRF, LEVEL0, 0);
}

/*
 *  SIOの充哈みハンドラ
 */
#define	sio_handler_in	sh2sci_isr_in	/*  减慨充哈みハンドラ  */
#define	sio_handler_out	sh2sci_isr_out	/*  流慨充哈みハンドラ  */
#define	sio_handler_error sh2sci_isr_error	/*  减慨エラ〖充哈みハンドラ  */
#if TNUM_PORT >= 2
#define	sio_handler2_in		sh2sci_isr2_in	/*  减慨充哈みハンドラ  */
#define	sio_handler2_out	sh2sci_isr2_out	/*  流慨充哈みハンドラ  */
#define	sio_handler2_error	sh2sci_isr2_error	/*  减慨エラ〖充哈みハンドラ  */
#endif /* TNUM_PORT >= 2 */

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トへの矢机流慨
 */
#define	sio_snd_chr	sh2sci_snd_chr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの矢机减慨
 */
#define	sio_rcv_chr	sh2sci_rcv_chr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの钓材
 */
#define	sio_ena_cbr	sh2sci_ena_cbr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの敦贿
 */
#define	sio_dis_cbr	sh2sci_dis_cbr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの流慨材墙コ〖ルバック
 *  　　jsp/systask/serial.cにある悸挛をリネ〖ムしている
 *  　　∈办硷の涟数徊救∷
 */
#define	sio_ierdy_snd	sh2sci_ierdy_snd

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの减慨奶梦コ〖ルバック
 *  　　jsp/systask/serial.cにある悸挛をリネ〖ムしている
 *  　　∈办硷の涟数徊救∷
 */
#define	sio_ierdy_rcv	sh2sci_ierdy_rcv

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _HW_SERIAL_H_ */