hw_serial.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

/*
 *	シリアルI/Oデバイス∈SIO∷ドライバ∈VR4131柒垄DSIU脱∷
 */

#ifndef _HW_SERIAL_H_
#define _HW_SERIAL_H_

#include <vr4131_dsiu.h>		/* siopcb, vr4131_dsiu_openflag */

/*
 *  SIOの充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define INHNO_SIO		INTNO_DSIU

/*
 *  SIOドライバの介袋步ル〖チン
 */
#define	sio_initialize		vr4131_dsiu_initialize

/*
 *  カ〖ネル弹瓢箕脱の介袋步 (sys_putcで网脱)
 */
#define sio_init		vr4131_dsiu_init

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのオ〖プン
 */
Inline SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
{
	SIOPCB	*siopcb;
	BOOL	openflag;

	/*
	 *  オ〖プンしたポ〖トがあるかを openflag に粕んでおくˉ
	 */
	openflag = vr4131_dsiu_openflag();

	/*
	 * DSIUへのクロック丁惦倡幌
	 */
	vr4131_orh( (VP) CMUCLKMSK, (MSKDSIU | MSKSSIU | MSKSIU) );

	/*
	 *  デバイス巴赂のオ〖プン借妄ˉ
	 */
	siopcb = vr4131_dsiu_opn_por(siopid, exinf);

	/*
	 *  シリアルI/O充哈みの充哈みレベルを肋年し·マスクを豺近するˉ
	 */
	if (!openflag) {
		/* 充哈みレベル肋年 */
		all_set_ilv( (UINT) INTNO_DSIU, &((IPM) IPM_DSIU) );

		/* マスク豺近借妄(レベル１) */
		vr4131_orh( (VP) MSYSINT2REG, DSIUINTR );

		/* マスク豺近借妄(レベル２) */
		vr4131_orh( (VP) MDSIUINTREG, INTDSIU );
	}

	return(siopcb);
}

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トのクロ〖ズ
 */
Inline void
sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
{
	/*
	 *  シリアルI/O充哈みをマスクするˉ
	 */
	if (!vr4131_dsiu_openflag) {
		/* マスク肋年借妄(レベル１) */
		vr4131_andh( (VP) MSYSINT2REG, ~DSIUINTR );

		/* マスク肋年借妄(レベル２) */
		vr4131_andh( (VP) MDSIUINTREG, ~INTDSIU );
	}

	/*
	 *  デバイス巴赂のクロ〖ズ借妄ˉ
	 */
	vr4131_dsiu_cls_por(siopcb);

	/*
	 *  DSIUへのクロック丁惦匿贿
	 */
	vr4131_andh( (VP) CMUCLKMSK, ~(MSKDSIU | MSKSSIU | MSKSIU) );

}

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  SIOの充哈みハンドラ
 */
#define	sio_handler		vr4131_dsiu_isr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トへの矢机流慨
 */
#define	sio_snd_chr		vr4131_dsiu_snd_chr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トへの矢机流慨∈ポ〖リング∷
 */
#define	sio_snd_chr_pol		vr4131_dsiu_putchar_pol

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの矢机减慨
 */
#define	sio_rcv_chr		vr4131_dsiu_rcv_chr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの钓材
 */
#define	sio_ena_cbr		vr4131_dsiu_ena_cbr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからのコ〖ルバックの敦贿
 */
#define	sio_dis_cbr		vr4131_dsiu_dis_cbr

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの流慨材墙コ〖ルバック
 */
#define	sio_ierdy_snd		vr4131_dsiu_ierdy_snd

/*
 *  シリアルI/Oポ〖トからの减慨奶梦コ〖ルバック
 */
#define	sio_ierdy_rcv		vr4131_dsiu_ierdy_rcv

#endif /* _HW_SERIAL_H_ */