sys_config.c

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

#include "jsp_kernel.h"
#include <hw_serial.h>		/* デバックシリアルコントロ〖ラ簇犯 */

/*  充哈みコントロ〖ラに脱いる充哈みマスクの导击テ〖ブル  */
ICU_IPM icu_intmask_table[ TMAX_ALL_INTNO ];

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂 介袋步ル〖チン
 */
void sys_initialize() {

	ICU_IPM icu_ipm0 = {INIT_MSYSINT1, INIT_MSYSINT2};

	/*
	 *  嘲婶充哈みコントロ〖ラの充哈みマスクの介袋步
	 */
	icu_set_ipm( &icu_ipm0 );

#ifndef GDB_STUB

	/*
	 *  DSIUへのクロック丁惦倡幌
	 */
	vr4131_orh( (VP) CMUCLKMSK, (MSKDSIU | MSKSSIU | MSKSIU) );

	/*
	 *  バナ〖山绩脱シリアルコントロ〖ラ(DSIU)の介袋步
	 */
	sio_init();

#endif	/*  GDB_STUB  */

}

/*
 *  タ〖ゲットシステムの姜位ル〖チン
 */
void sys_exit(void) {

#ifndef GDB_STUB
	while (1);
#else	/*  GDB_STUB  */
	vr4131_exit();
#endif	/*  GDB_STUB  */

}

/*
 *  GDB STUB / 木儡钙叫し コンソ〖ル钙叫しル〖チン
 */

/*
 *  gdb stub によるコンソ〖ル叫蜗
 */
/* a0($4) = 0xfe00, a1($5) = 叫蜗したいキャラクタ を洛掐して、
   SYSCALL 毋嘲を券栏させる。 */

/* この簇眶を钙び叫す箕には、ステ〖タスレジスタのEXLビット = 0 で钙び叫すこと。
   なお、附哼、カ〖ネルでは、バナ〖山绩箕、シリアル叫蜗箕に钙叫を乖っている。*/
void stub_putc(int c) {

	Asm("	move	$5, %0;		\
	     	li	$4, 0xfe00;	\
		syscall;		\
		nop"
		:: "r"(c)
		: "$4","$5" );
}

#ifdef GDB_STUB			/* GDB_STUB の眷圭 */
#define vr4131_putc(c)	stub_putc( c )
#else /* GDB_STUB */		/* その戮 */
#define	vr4131_putc(c)	sio_snd_chr_pol( c )
#endif /* GDB_STUB */

/*
 *   システム矢机叫蜗黎の回年
 */
void sys_putc(char c) {

	if (c == '\n') {
		vr4131_putc('\r');
	}
	vr4131_putc(c);
}

/*============================================================================*/