hw_timer.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

/*
 *	タイマドライバ∈uPD71054脱∷
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include <upd71054.h>

/*
 *  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规
 */
#define	INHNO_TIMER	INTNO_TIMER0

#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タイマ猛の柒婶山附の房
 */
typedef UH		CLOCK;

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅ˇμ擅帽疤との恃垂
 *  TIMER_CLOCKは、ボ〖ド簇犯のヘッダファイルに淡很している。
 */
/* 1ミリ擅件袋(isig_tim を钙び叫す件袋;1kHz)を券栏させるためのカウント眶 */
#define	TO_CLOCK(nume, deno)	(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
/* clock を usec 帽疤に恃垂するマクロ */
#define	TO_USEC(clock)		((clock) * 1000u / TIMER_CLOCK)

/*
 *  タイマ件袋の帽疤を柒婶山附に恃垂
 *  (网脱するタイマがダウンカウンタなので、このマクロがあると守网)
 */
#define CLOCK_PER_TICK		((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))

/*
 *  肋年できる呵络のタイマ件袋∈帽疤は柒婶山附∷
 */
#define MAX_CLOCK		((CLOCK) 0xffff)	/* ２バイト */

/*
 *  タイマの附哼猛を充哈み券栏涟の猛とみなすかの冉们
 */
#define	GET_TOLERANCE		100u	/* 借妄觅れの斧姥り猛(帽疤は柒婶山附) */
#define	BEFORE_IREQ(clock) \
		((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

/*
 *  タイマ匿贿までの箕粗∈nsec帽疤∷
 *  猛に含凋はないˉ
 */
#define	TIMER_STOP_DELAY	200u

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
Inline void hw_timer_int_clear() {

	icu_wrb( (VP) ICU_INTR, TIMER0 );
}


/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *  ˇタイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void hw_timer_initialize() {

	upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );

	/*
	 *  タイマ件袋を肋年し·タイマの瓢侯を倡幌するˉ
	 */
	assert( CLOCK_PER_TICK <= MAX_CLOCK );

	upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) LO8(CLOCK_PER_TICK) );
	upd71054_wrb( (VP) PCNT0, (UB) HI8(CLOCK_PER_TICK) );

	/*
	 *  タイマ充哈みの充哈みレベルを肋年し·妥滇をクリアした稿·
	 *  マスクを豺近するˉ
	 */
	all_set_ilv( INHNO_TIMER, &((IPM) IPM_TIMER0) );/* 充哈みレベルの肋年 */

	hw_timer_int_clear();				/* 充哈み妥滇をクリア */

	icu_orb( (VP) ICU_INT0M, TIMER0 );		/* 充哈みマスク豺近 */
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
Inline void hw_timer_terminate() {

	/*  タイマの瓢侯を匿贿する  */
	upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | LOW_HIGH_BYTE | MODE_2 | BINARY) );

	upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );
	upd71054_wrb( (VP) PCNT0, 0 );

	/*
	 *  タイマ充哈みをマスクし·妥滇をクリアするˉ
	 */
	icu_andb( (VP) ICU_INT0M, ~TIMER0 );		/* 充哈みをマスク */

	hw_timer_int_clear();				/* 充哈み妥滇をクリア */
}

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 */
Inline CLOCK hw_timer_get_current() {

	UH 	count;
	UB	hi, lo;

	/* カウンタ猛の粕み叫し */
	upd71054_wrb( (VP) PCNTL, (COUNTER_0 | COUNT_LATCH_COMM) );

	lo = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
	hi = upd71054_reb( (VP) PCNT0 );
	count = JOIN8( hi, lo );

	return (CLOCK_PER_TICK - count);
}

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
Inline BOOL hw_timer_fetch_interrupt() {

	return( ( icu_reb( (VP) ICU_INTR ) & TIMER0 ) != 0);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _HW_TIMER_H_ */