sys_config.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 */

#ifndef _SYS_CONFIG_H_
#define _SYS_CONFIG_H_

/*
 *  カ〖ネルの柒婶急侍叹のリネ〖ム
 */
#include <sys_rename.h>

/*
 *  充哈みコントロ〖ラˇボ〖ド巴赂のインクル〖ドファイルの粕み哈み
 */
#include <pic_icu.h>	/* 充哈みコントロ〖ラ簇犯の攫鼠を<CPU>に畔す百 */
#include <vr5500.h>	/* NOP_FOR_CP0_HAZARDの攫鼠をcpu_support.Sに畔す百 */

/*
 *  vgxet_tim をサポ〖トするかどうかの年盗
 */
#define	SUPPORT_VXGET_TIM

/*
 *  シリアルポ〖ト眶の年盗
 */
#ifndef GDB_STUB
#define TNUM_SIOP	2u	/* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */
#define TNUM_PORT	2u	/* サポ〖トするシリアルI/Oポ〖トの眶 */
#else  /* GDB_STUB */
#define TNUM_SIOP	1u	/* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */
#define TNUM_PORT	1u	/* サポ〖トするシリアルI/Oポ〖トの眶 */
				/* GDB_STUB を网脱するときは、SCC1を GDB_STUB が
				   网脱するために、SCC0のみしか网脱できない。 */
#endif /* GDB_STUB */


/*
 *  システムタスクに簇する年盗
 */
#define	LOGTASK_PORTID	1u	/* システムログを叫蜗するシリアルポ〖ト戎规 */

/*
 *  腮警箕粗略ちのための年盗
 */
#define	SIL_DLY_TIM1	2865
#define	SIL_DLY_TIM2	398

/*
 *  充哈みマスクの介袋猛 (MIPS3コアのもタ〖ゲットシステム巴赂なので、ここで年盗)
 */

/*  MIPS3コアの簇犯 */
/*  悸剂弄な充哈み扩告は、嘲婶充哈みコントロ〖ラで乖うため、MIPS3コアに簇しては
    材墙な尸を钓材する。*/
/*  RTE-VR5500-CBでは2塑の充哈み俐が儡鲁されている。 */
#define INIT_CORE_IPM	( Cause_Int1 | Cause_Int0 )

/*  嘲婶充哈みコントロ〖ラ簇犯  */
/*  (充哈み俐０において、タイマ０のみ充哈み钓材∷ */
#define INIT_INT0M	TIMER0
#define INIT_INT1M	0u

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 */
extern void	sys_initialize(void);

/*
 *  タ〖ゲットシステムの姜位
 *
 *  システムを姜位する箕に蝗うˉROMモニタ钙叫しで悸附することを鳞年し
 *  ているˉ
 */
extern void	sys_exit(void);

/*
 *  タ〖ゲットシステムの矢机叫蜗
 *
 *  システムの你レベルの矢机叫蜗ル〖チンˉROMモニタ钙叫しで悸附するこ
 *  とを鳞年しているˉ
 */

extern void	sys_putc(char c) throw();

#endif /* _MACRO_ONLY */

/*============================================================================*/
/* 笆布は、鼎奶ドキュメントに痰い迫极の年盗 */

/*
 *  ステ〖タスレジスタの介袋猛
 */
#define INIT_SR		(SR_BEV | INIT_CORE_IPM | SR_DE)
	/*
	 *  BEV = 1¨毋嘲ベクタをkseg0セグメントに芹弥
	 *  IM = 0¨CPUロック觉轮 (充哈み敦贿)
	 *  DE = 1 : キャッシュパリティエラ〖による毋嘲券栏の敦贿
	 */

/*
 *  コンフィグレジスタ介袋猛肋年脱マスク
 */
#define INIT_CONFIG_MASK	0x0

/*
 *  シリアルコントロ〖ラのボ〖レ〖トの肋年 (尸件孺肋年デ〖タ〃[bps]で回年)
 */
#define DEVIDE_RATIO	9600u	/*  9600bpsを联买  */

#endif /* _SYS_CONFIG_H_ */