tb6102s.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: tb6102s.h,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
 */

/*
 *  タンバック　MPC860T CPUボ〖ドTB6102S
 *  のハ〖ドウェア获富の年盗
 */

#ifndef _TB6102S_H_
#define _TB6102S_H_


/*
 *  充哈み簇息の年盗
 */

/*  踏年盗の充哈みに滦するIPMのデフォルト猛  */
#define DEFAULT_IPM	0x00	/*  すべての充哈みを敦贿  */

/*  CPMからSIUへの充哈み妥滇レベル  */
	/*  CICR.IRL0の肋年猛∈ビット16-18の2渴眶∷  */
#define CICR_IRL0	(CPM_INT_LEVEL << (31 - 18))

/*  SIUから斧たCPMの充哈み戎规  */
#define INHNO_CPM		LEVEL_TO_INHNO(CPM_INT_LEVEL)

/*  SIUから斧たCPMの充哈み钓材ビット  */
#define ENABLE_CPM		LEVEL_TO_ENABLE_BIT(CPM_INT_LEVEL)

/*  CPM充哈みのIPM  */
#define IPM_CPM			LEVEL_TO_IPM(CPM_INT_LEVEL)


/*
 *  タイマ簇息の肋年
 *
 */
/* タイマの充り哈みレベル∈SIUの柒婶レベル∷ */
#define INTLVL_PIT	INTLVL_TIMER


/*
 *  GDB STUB钙叫しル〖チン∈踏窗喇∷
 */
#ifndef _MACRO_ONLY
#ifdef GDB_STUB

#define tb6102s_exit	stub_exit
#define tb6102s_putc	stub_putc

Inline void
stub_exit(void)
{
}

Inline void
stub_putc(char c)
{
}

/*
 *  GDB stubを蝗わない眷圭∈ROM步脱∷
 */
#else /* GDB_STUB */

extern void	smc_putc_pol(char c);	/*  mpc860_smc.c  */

/*
 *  SILのアクセスˇログ怠墙を铜跟にした眷圭
 */
#ifdef SIL_DEBUG

#define SIL_BUFFER_SIZE	10000
char sil_buffer[SIL_BUFFER_SIZE];
int sil_pos;
BOOL sil_debug_on;

Inline void
tb6102s_exit()
{
	int i;

	sil_debug_on = FALSE;
	
	/*  リングバッファから概い界にデ〖タを山绩する  */
	for(i=sil_pos; i<SIL_BUFFER_SIZE; i++) {
		smc_putc_pol(sil_buffer[i]);
	}
	for(i=0; i<sil_pos; i++) {
		smc_putc_pol(sil_buffer[i]);
	}
	while(1);
}

Inline void 
tb6102s_putc(char c)
{
	++sil_pos;
	sil_pos %= SIL_BUFFER_SIZE;
	sil_buffer[sil_pos] = c;
}

#else	/* SIL_DEBUG */

Inline void
tb6102s_exit()
{
	while(1);
}

Inline void 
tb6102s_putc(char c)
{
	smc_putc_pol(c);
}

#endif	/* SIL_DEBUG */

#endif /* GDB_STUB */
#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _TB6102S_H_ */
/*  end of file  */