hw_timer.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
 */

/*
 *	タイマドライバ∈MPC860T脱∷
 *　　　　　MPC860T柒垄の件袋充哈みタイマPITを蝗脱
 *
 *　　　　　充哈みコントロ〖ラ巴赂はこのファイルに淡揭する
 *　　　　　タイマデバイス极挛に巴赂する借妄はpit.hに淡揭する
 *
 */

#ifndef _HW_TIMER_H_
#define _HW_TIMER_H_

#include <s_services.h>

#ifndef _MACRO_ONLY
#include <pit.h>
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*  タイマ充哈みハンドラのベクタ戎规  */
#define	INHNO_TIMER	LEVEL_TO_INHNO(INTLVL_PIT)

/*  タイマ充哈みのIPM  */
#define	IPM_PIT		LEVEL_TO_IPM(INTLVL_PIT)

/*  タイマ充哈みの钓材ビット  */
#define	ENABLE_PIT	LEVEL_TO_ENABLE_BIT(INTLVL_PIT)


#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のクリア
 */
#define hw_timer_int_clear	pit_int_clear


/*
 *  タイマの弹瓢借妄
 *
 *  タイマを介袋步し·件袋弄なタイマ充哈み妥滇を券栏させるˉ
 */
Inline void
hw_timer_initialize()
{
	/*
	 *  タイマデバイス极挛の介袋步
	 */
	pit_initialize();

	/*
	 *  システムインタ〖フェ〖スユニットSIUのIPM介袋步
	 */
	mpc860_orh_mem(SIMASK, ENABLE_PIT);

	/*
	 *  カ〖ネル柒婶のデ〖タ介袋步
	 */
	define_ipm(INHNO_TIMER, IPM_PIT);	/* IPMの肋年　*/

	
	pit_int_clear();	/*  充哈み妥滇をクリア  */
	pit_start();		/*  タイマスタ〖ト    	*/
}

/*
 *  タイマの匿贿借妄
 *
 *  タイマの瓢侯を匿贿させるˉ
 */
#define hw_timer_terminate		pit_terminate

/*
 *  タイマの附哼猛の粕叫し
 *　　　タイマの瓢侯を办箕弄に匿贿し·タイマ猛を粕み叫すˉ
 */
#define hw_timer_get_current		pit_get_current

/*
 *  タイマ充哈み妥滇のチェック
 */
#define hw_timer_fetch_interrupt	pit_fetch_interrupt

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _HW_TIMER_H_ */
/*  end of file  */