sys_support.s

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
 */

/*
 *	タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル アセンブリ咐胳婶
 *　　　　　カ〖ネル柒婶で蝗脱する年盗∈MPC860T TB6102S脱∷
 *  
 *  　　ボ〖ド巴赂を尸违すると、このファイルはほとんど鄂になって
 *  　　しまうので、そのままにしている。
 *  
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "jsp_kernel.h"

/*
 *  メモリコマンドレジスタMCRに肋年するWRITEオペコ〖ド
 *
 *  　　　　OP=00¨WRITE
 *  　　　　UM=0¨UPMA
 *  　　　　MB=000¨RUNコマンドのみ铜跟
 *  　　　　MCLF=0¨RUNコマンドのみ铜跟
 *  　　　　MAD=0¨メモリアレイインデックス
 *  　　　　　　　　∈鄂にしておいて、侍のデ〖タを掐れる∷
 *  
 */
#define MCR_WRITE_OP	0

/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリの介袋步の涟に钙び叫されるˉ
 *  
 *  レジスタ充り碰て
 *  　　r10¨柒婶レジスタ挝拌の黎片アドレス
 *  
 */
    .text
    .globl hardware_init_hook
hardware_init_hook: 
    /*  ipm_tableをSPRG3にコピ〖  */
    LI32(r4, ipm_table)
    mtspr   SPRG3, r4

    /*  柒婶メモリマップレジスタIMMRの介袋步  */
    /* 　柒婶レジスタ挝拌の黎片アドレスの肋年 */  
    lis     r10, IMMR_UPPER_2BYTE /*  惧疤2バイト  */
    mtspr   IMMR, r10   /*  布疤2バイトは惧今きしても撬蝉されない  */
    
#ifdef DOWNLOAD_TO_RAM      /*  デバッグ脱  */
    
    /*
     *  RAM惧にダウンロ〖ドする眷圭
     *
     *  　　毋嘲ベクタのオフセットを0x000x,xxxxにする。
     */
    li      r5, 0
    mtmsr   r5		/*  MSR.IP