mpc860_sil.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: mpc860_sil.h,v 1.2 2004/10/07 17:10:56 honda Exp $
 */

#include <sil.h>

/*
 *  MPC860柒垄の扩告レジスタへのアクセスˇユ〖ティリティ
 *  
 *  powerpc.hに淡揭するのがエレガントだが、sil.hとのインクル〖ドの
 *  界戎の簇犯で迫惟したファイルとする。
 *  t_config.hを木儡インクル〖ドしたときにsil.hより黎にpowerpc.hが
 *  インクル〖ドされる材墙拉がある。
 *  
 *  コンパイラの房チェック怠墙を铜跟にするため、ポインタ房は
 *  VB *、VH *、VW *を脱いている。
 *  
 */

#ifndef _MPC860_SIL_H_
#define _MPC860_SIL_H_

#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  SILと票霹のアクセス簇眶∈房チェック怠墙烧き∷
 */

#ifndef SIL_DEBUG

/*
 *  8ビット帽疤の粕叫し】今哈み
 */
Inline VB
mpc860_reb_mem(VB *mem)
{
	VB reg = sil_reb_mem((VP)mem);
	return(reg);
}

Inline void
mpc860_wrb_mem(VB *mem, VB data)
{
	sil_wrb_mem((VP)mem, data);
}

/*
 *  16ビット帽疤の粕叫し】今哈み
 */
Inline VH
mpc860_reh_mem(VH *mem)
{
	VH reg = sil_reh_mem((VP)mem);
	return(reg);
}

Inline void
mpc860_wrh_mem(VH *mem, VH data)
{
	sil_wrh_mem((VP)mem, data);
}

/*
 *  32ビット帽疤の粕叫し】今哈み
 */
Inline VW
mpc860_rew_mem(VW *mem)
{
	VW reg = sil_rew_mem((VP)mem);
	return(reg);
}

Inline void
mpc860_wrw_mem(VW *mem, VW data)
{
	sil_wrw_mem((VP)mem, data);
}



/*
 *  ビット遍换
 */

/*
 *  8ビットレジスタのAND遍换
 */
Inline void
mpc860_andb_mem(VB *mem, VB data)
{
	VB reg = mpc860_reb_mem((VP)mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrb_mem(mem, reg);
}

/*
 *  8ビットレジスタのOR遍换
 */
Inline void
mpc860_orb_mem(VB *mem, VB data)
{
	VB reg = mpc860_reb_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrb_mem(mem, reg);
}


/*
 *  16ビットレジスタのAND遍换
 */
Inline void
mpc860_andh_mem(VH *mem, VH data)
{
	VH reg = mpc860_reh_mem(mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrh_mem(mem, reg);
}

/*
 *  16ビットレジスタのOR遍换
 */
Inline void
mpc860_orh_mem(VH *mem, VH data)
{
	VH reg = mpc860_reh_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrh_mem(mem, reg);
}

/*
 *  32ビットレジスタのAND遍换
 */
Inline void
mpc860_andw_mem(VW *mem, VW data)
{
	VW reg = mpc860_rew_mem(mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrw_mem(mem, reg);
}

/*
 *  32ビットレジスタのOR遍换
 */
Inline void
mpc860_orw_mem(VW *mem, VW data)
{
	VW reg = mpc860_rew_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrw_mem(mem, reg);
}

#else	/*  SIL_DEBUG  */

extern UW sil_log_id;
extern BOOL sil_debug_on;

/*
 *  SILのログ叫蜗を充り碰てるログ脚妥刨の年盗
 *　∈user.txtの≈4.4 ログ攫鼠の脚妥刨∽徊救∷
 */
#ifndef LOG_SIL
#define LOG_SIL	LOG_EMERG
#endif	/*  LOG_SIL  */


/*
 *  8ビット帽疤の粕叫し
 */
#define mpc860_reb_mem(mem)	mpc860_reb_mem_deb(#mem, mem)

Inline VB
mpc860_reb_mem_deb(char *str, VB *mem)
{
	BOOL sil_debug_tmp, is_end_of_line;
	SYSUTIM sysutim;
	VB reg;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	reg = sil_reb_mem((VP)mem);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		is_end_of_line = (reg == '\n') || (reg == '\r');
		if (!is_end_of_line) {
			syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d read VB %s(0x%08x) data=0x%02x(%c)",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UB)reg, (UW)(UB)reg);
		} else {
			syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d read VB %s(0x%08x) data=0x%02x(%s)",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UB)reg, 
			(reg == '\n') ? "\\n" : "\\r");
		}
	}
	
	return(reg);
}


/*
 *  8ビット帽疤の今き哈み
 */
#define mpc860_wrb_mem(mem, data)	mpc860_wrb_mem_deb(#mem, mem, data)

Inline void
mpc860_wrb_mem_deb(char *str, VB *mem, VB data)
{
	BOOL sil_debug_tmp, is_end_of_line;
	SYSUTIM sysutim;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	sil_wrb_mem((VP)mem, data);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		is_end_of_line = (data == '\n') || (data == '\r');
		if (!is_end_of_line) {
			syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d write VB %s(0x%08x) data=0x%02x(%c)",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UB)data, (UW)(UB)data);
		} else {
			syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d write VB %s(0x%08x) data=0x%02x(%s)",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UB)data, 
			(data == '\n') ? "\\n" : "\\r");
		}
	}
}

/*
 *  16ビット帽疤の粕叫し
 */
#define mpc860_reh_mem(mem)	mpc860_reh_mem_deb(#mem, mem)

Inline VH
mpc860_reh_mem_deb(char *str, VH *mem)
{
	BOOL sil_debug_tmp;
	SYSUTIM sysutim;
	VH reg;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	reg = sil_reh_mem((VP)mem);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d read VH %s(0x%08x) data=0x%04x",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UH)reg);
	}
	
	return(reg);
}

/*
 *  16ビット帽疤の今き哈み
 */
#define mpc860_wrh_mem(mem, data)	mpc860_wrh_mem_deb(#mem, mem, data)

Inline void
mpc860_wrh_mem_deb(char *str, VH *mem, VH data)
{
	BOOL sil_debug_tmp;
	SYSUTIM sysutim;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	sil_wrh_mem((VP)mem, data);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d write VH %s(0x%08x) data=0x%04x",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)(UH)data);
	}
}


/*
 *  32ビット帽疤の粕叫し
 */
#define mpc860_rew_mem(mem)	mpc860_rew_mem_deb(#mem, mem)

Inline VW
mpc860_rew_mem_deb(char *str, VW *mem)
{
	BOOL sil_debug_tmp;
	SYSUTIM sysutim;
	VW reg;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	reg = sil_rew_mem((VP)mem);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d read VW %s(0x%08x) data=0x%08x",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)reg);
	}
	
	return(reg);
}


/*
 *  32ビット帽疤の今き哈み
 */
#define mpc860_wrw_mem(mem, data)	mpc860_wrw_mem_deb(#mem, mem, data)

Inline void
mpc860_wrw_mem_deb(char *str, VW *mem, VW data)
{
	BOOL sil_debug_tmp;
	SYSUTIM sysutim;
	ER err;
	SIL_PRE_LOC;
	
	sil_debug_tmp = sil_debug_on;
	if (sil_debug_on) {
		SIL_LOC_INT();
		sil_debug_on = FALSE;
		++sil_log_id;
		SIL_UNL_INT();
		err = vxget_tim(&sysutim);
		if (err != E_OK) {
			sysutim = 0;
		}
		SIL_LOC_INT();
	}
	
	sil_wrw_mem((VP)mem, data);

	if (sil_debug_tmp) {
		sil_debug_on = TRUE;
		SIL_UNL_INT();
		syslog(LOG_SIL, 
			"%d time:%08d write VW %s(0x%08x) data=0x%08x",
			sil_log_id, (UW)sysutim, str, 
			(UW)mem, (UW)data);
	}
}


/*
 *  ビット遍换
 */

/*
 *  8ビットレジスタのAND遍换
 */
#define mpc860_andb_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s & 0x%02x",	 		\
			#mem, (UW)(UB)data);			\
	}							\
	mpc860_andb_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_andb_mem_deb(VB *mem, VB data)
{
	VB reg = mpc860_reb_mem((VP)mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrb_mem(mem, reg);
}

/*
 *  8ビットレジスタのOR遍换
 */
#define mpc860_orb_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s | 0x%02x",	 		\
			#mem, (UW)(UB)data);			\
	}							\
	mpc860_orb_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_orb_mem_deb(VB *mem, VB data)
{
	VB reg = mpc860_reb_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrb_mem(mem, reg);
}


/*
 *  16ビットレジスタのAND遍换
 */
#define mpc860_andh_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s & 0x%04x",	 		\
			#mem, (UW)(UH)data);			\
	}							\
	mpc860_andh_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_andh_mem_deb(VH *mem, VH data)
{
	VH reg = mpc860_reh_mem(mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrh_mem(mem, reg);
}

/*
 *  16ビットレジスタのOR遍换
 */
#define mpc860_orh_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s | 0x%04x",	 		\
			#mem, (UW)(UH)data);			\
	}							\
	mpc860_orh_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_orh_mem_deb(VH *mem, VH data)
{
	VH reg = mpc860_reh_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrh_mem(mem, reg);
}

/*
 *  32ビットレジスタのAND遍换
 */
#define mpc860_andw_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s & 0x%08x",	 		\
			#mem, (UW)data);			\
	}							\
	mpc860_andw_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_andw_mem_deb(VW *mem, VW data)
{
	VW reg = mpc860_rew_mem(mem);
	reg &= data;
	mpc860_wrw_mem(mem, reg);
}

/*
 *  32ビットレジスタのOR遍换
 */
#define mpc860_orw_mem(mem, data)				\
	if (sil_debug_on) {					\
		syslog(LOG_SIL, "%s | 0x%08x",	 		\
			#mem, (UW)data);			\
	}							\
	mpc860_orw_mem_deb(mem, data)

Inline void
mpc860_orw_mem_deb(VW *mem, VW data)
{
	VW reg = mpc860_rew_mem(mem);
	reg |= data;
	mpc860_wrw_mem(mem, reg);
}


#endif	/*  SIL_DEBUG  */

/*
 *  CPコマンドが券乖材墙になるまで略つ
 */
Inline void
mpc860_wait_ready_CP_command(void)
{
	UH cpcr;
    	do {
		cpcr = mpc860_reh_mem(CPCR);
    	} while(cpcr & CPCR_FLG); 
}	


/*
 *  CPコマンドを券乖する
 *	苞眶
 *	　UW opcode¨コマンド硷侍
 *	　UW ch_num¨チャネル戎规∈デバイス戎规∷
 */
Inline void
mpc860_CP_command(UW opcode, UW ch_num)
{
	UH cpcr;
	
	/*  戮のCPコマンド姜位略ち  */
	mpc860_wait_ready_CP_command();
	
	/*  CPコマンド券乖  */
	cpcr = (UH)((opcode << 8) | (ch_num << 4) | CPCR_FLG);
    	mpc860_wrh_mem(CPCR, cpcr);

	/*  CPコマンド姜位略ち  */
	mpc860_wait_ready_CP_command();
    	
}



#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif	/*  _MPC860_SIL_H_  */
/*  end of file  */