sys_support.s

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003      by Advanced Data Controls, Corp
 *  Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN  
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.2 2004/09/17 13:45:55 honda Exp $
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "jsp_kernel.h"
#include <integrator.h>
        
/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリ介袋步の涟に钙び叫されるˉ          
 */       

        .text
        .align 2
        .global hardware_init_hook
hardware_init_hook: 

init_done:
        mov     pc, lr


        .text
        .align 2
        .global software_init_hook
software_init_hook:
        mov     pc, lr

        .text
        .align 2
        .global software_term_hook
software_term_hook:
        mov     pc, lr





/*
 *
 *  充哈みの叫掐り庚借妄
 *         
 */        
        .text
        .align 4    
        .global IRQ_Handler
IRQ_Handler:

        /* 
         * 充哈みモ〖ド 
         * 
         * cpsrがspsr_irqに牲耽黎がr14_irq(lp)に掐り·
         * spsr_irqとr14_irqとr13(sp)_irqが r14,r13となるˉ
         */

        /* 
         *  タスクの瓢侯箕モ〖ド(ス〖パ〖バイザ〖モ〖ド)へ
         */
        mov   sp,#(CPSR_SVC | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT) 
        msr   cpsr_all, sp
        stmfd sp!, {r0-r3,ip,lr,pc} /* pcはダミ〖 */

 
  
        /*
         * spsrと提り戎孟を艰评するためにIRQモ〖ドへ
         */
        mov   r0,#(CPSR_IRQ | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
        msr   cpsr,r0
        sub   r0,lr,#4
        mrs   r1,spsr
   
        /*
         *  ス〖パ〖バイザ〖モ〖ドに
         */
        and   r2,  r1, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの费镜 */
        orr   r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)        
        msr   cpsr_all, r2
        str   r0, [sp,#0x18] /* Store pc */
        stmfd sp!,{r1}       /* spsr */


        /*
         *  驴脚充り哈みか冉年
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r3, [r2]
        add     r0,r3,#1
        str     r0, [r2]
        cmp     r3, #0x00

        moveq   r2,sp            /* ネスト充り哈みでない眷圭 */
        ldreq   sp,=STACKTOP     /* スタックの恃构    */
        stmeqfd sp!,{r2}         /* タスクスタックの瘦赂 */


        /*
         *  充り哈み妥傍の冉年ˉ
         */
        ldr     r1, =IRQ0_STATUS
        ldr     r2, [r1]
        mov     r0, #31
find_bit_loop:
        mov     r3, r2, asr r0
        tst     r3, #1
        bne     find_bit_end   
        subs    r0, r0, #1
        bpl     find_bit_loop
find_bit_end:
        mov     r3, r0
        ldr     r0,=int_mask_table    /* 充哈みマスクテ〖ブルの钙び叫し*/
        ldr     r0,[r0,r3,lsl #2]     /* r0<-充哈みマスク              */    
        ldr     r1, =IRQ0_ENABLECLR   /* 充哈みレジスタへのセット      */
        str     r0,[r1]

        stmfd   sp!, {r0}             /* マスクビットを瘦赂            */

        
        ldr     r0,  =int_table       /* 充哈み悼击テ〖ブルの粕み叫し  */
        ldr     r0,  [r0,r3,lsl #2]   /* r0<-充哈みハンドラ            */    


        /*
         *  踏年盗の充哈みかチェック
         */
        cmp     r0, #0x00
        beq     undefined_interrupt
        
        /* 
         * 充り哈み钓材 
         */                
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #~CPSR_IRQ_BIT /* 充哈み钓材 */
        msr     cpsr,r2

        /* 
         * Call Handler  
         */        
        mov     lr,  pc   
        mov     pc,  r0

        /* 
         * 充り哈み敦贿 
         */
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの费镜 */         
        orr     r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
        msr     cpsr,r2

        ldmfd   sp!, {r0}                /* マスクビットの牲耽 */
        ldr     r1,  =IRQ0_ENABLESET        /*充り哈み钓材*/
        str     r0,  [r1]

        /* 
         * 充哈みネスト搀眶(interrupt_count) デクリメント 
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r1, [r2]        
        sub     r3, r1, #1                        
        str     r3, [r2]
        cmp     r3, #0x00        
        bne     return_to_task_irq
        
        /* 
         * タスクスタックの牲耽 
         */
        ldmfd   sp!,{r0}         
        mov     sp, r0        
                
        ldr     r1, =reqflg    /* Check reqflg */
        ldr     r0, [r1]
        cmp     r0, #0
        beq     return_to_task_irq
        mov     r0, #0
        str     r0, [r1]       /* Clear reqflg */
        b       ret_int

return_to_task_irq:
        /*
         *  牲耽借妄
         *  充り哈み钓材となるがタスクコンテキスト惧に瘦赂しているため·
         *  啼玛はない
         */
        ldmfd   sp!,{r1}           /* CPSRの牲耽借妄 */
        mrs     r2, cpsr           /* FIQを费镜            */
        and     r2, r2, #CPSR_FIQ_BIT
        and     r1, r1, #~CPSR_FIQ_BIT
        orr     r1, r1, r2                 
        msr     spsr, r1           /* 充り哈み钓材   */
        ldmfd   sp!,{r0-r3,ip,lr,pc}^ /*タスク牲耽 + 充哈み钓材 */

        /*
         *  踏年盗の充哈みが掐ったときに钙び叫す
         */    
undefined_interrupt:
         b      undef_interrupt