sample1.h

符合日本著名的ITRON规范的开源操作系统。 TOPPERS/JSP内核就是TOPPERS工程按μITRON4.0研发的第一个 软件

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 *
 *  @(#) $Id: sample1.h,v 1.2 2003/12/24 08:38:06 honda Exp $
 */

/*
 *  サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
 */

#include <t_services.h>

/*
 *  称タスクの庭黎刨の年盗
 */

#define MAIN_PRIORITY	5		/* メインタスクの庭黎刨 */
					/* HIGH_PRIORITY より光くすること */

#define HIGH_PRIORITY	9		/* 事误に悸乖されるタスクの庭黎刨 */
#define MID_PRIORITY	10
#define LOW_PRIORITY	11

/*
 *  タ〖ゲット巴赂の年盗∈CPU毋嘲ハンドラの弹瓢数恕など∷
 */

#ifdef M68K

#define CPUEXC1		5		/* ゼロ近换毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)

#elif defined(SH3)

#define CPUEXC1		224		/* ロ〖ドエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(SH1)

#define CPUEXC1		9		/* CPUアドレスエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
#ifdef TOKIWA_SH1
#define	STACK_SIZE	512		/* タスクのスタックサイズ */
#endif /* TOKIWA_SH1 */

#elif defined(ARMV4)

#define CPUEXC1		4		/* ロ〖ドエラ〖毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	(*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(V850)

#elif defined(H8)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define	TASK_PORTID	2		/* 矢机掐蜗するシリアルポ〖トID */

#elif defined(H8S)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define LOOP_REF	4000L		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#elif defined(MICROBLAZE)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define STACK_SIZE	2048		/* タスクのスタックサイズ */

#elif defined(I386)

#define CPUEXC1		0		/* ゼロ近换毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
#define OMIT_VGET_TIM

#elif defined(TMS320C54X)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define STACK_SIZE	320		/* タスクのスタックサイズ */
#define LOOP_REF	500000L		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#elif defined(XSTORMY16)

#define CPUEXC1		0		/* 痰跟炭吾毋嘲 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION	__asm__( ".hword 0x0006" )
#define OMIT_VGET_TIM			/* vxget_tim()は润サポ〖ト */
#define LOOP_REF 	4000L		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */
#define STACK_SIZE	256		/* タスクのスタックサイズ */
#define TASK_PORTID	2		/* SIOはポ〖ト2を脱いる */

#elif defined(MIPS3)

#define CPUEXC1     Bp      /* ブレ〖クポイント毋嘲∈ゼロ近换箕に券栏∷ */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)

#elif defined(LINUX)

#undef CPUEXC1				/* CPU毋嘲ハンドラをサポ〖トしない */
#define OMIT_VGET_TIM
#define LOOP_REF	4000000		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */

#endif

/*
 *  タ〖ゲットに巴赂する材墙拉のある年眶の年盗
 */

#ifndef TASK_PORTID
#define	TASK_PORTID	1		/* 矢机掐蜗するシリアルポ〖トID */
#endif /* TASK_PORTID */

#ifndef STACK_SIZE
#define	STACK_SIZE	8192		/* タスクのスタックサイズ */
#endif /* STACK_SIZE */

#ifndef LOOP_REF
#define LOOP_REF	1000000		/* 庐刨纷卢脱のル〖プ搀眶 */
#endif /* LOOP_REF */

/*
 *  簇眶のプロトタイプ离咐
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

extern void	task(VP_INT tskno);
extern void	main_task(VP_INT exinf);
extern void	tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
extern void	cyclic_handler(VP_INT exinf);
extern void	cpuexc_handler(VP p_excinf);

#endif /* _MACRO_ONLY */