system_init.c
来自「智能小车的往返行驶,单片机实现,使用红外信号进行路面信号的采集」· C语言 代码 · 共 25 行
C
25 行
#include "SPCE061V004.h"
void SP_INT_INTSouse();
void Init_MAX7219();
void System_Init(void)
{
__asm("INT OFF");
*P_IOA_Dir=0x0000;
*P_IOA_Attrib=0x0000;
*P_IOA_Data=0xffff;
*P_IOB_Dir=0xffff;
*P_IOB_Attrib=0xffff;
*P_IOB_Data=0x0000;
Init_MAX7219();
SP_INT_INTSouse();
}
void SP_INT_INTSouse()
{
*P_TimerA_Ctrl=C_SourceA_1 |C_SourceB_2048Hz; //置TIMEA的频率为2048HZ
*P_TimerA_Data=0xfffe; //1024HZ
*P_INT_Ctrl=C_FIQ_TMA |C_IRQ4_1KHz |C_IRQ5_2Hz ; //开中断
__asm("INT IRQ,FIQ");
*P_SystemClock= C_Fosc_49M | C_32K_Work ;
}
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