rec.asm

来自「采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外」· 汇编 代码 · 共 35 行

            org  0000h
            ajmp  Main
;-------------------------------
            org    0003h
            ajmp   Int0_s
            org    000bh
            ajmp   T0_s

            org    002dh
    Main:   mov   sp, #6fh
            acall   Sysini
            sjmp    $
   Sysini:  mov   tmod, #00000010b
            mov   th0,  #225
            mov   tl0,  #225
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            setb  it0
            setb  tr0
            ret
;-----------------------------------------
Int0_s:     clr   tr0
            mov   tl0, #225
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            clr   Tf0
            setb  tr0
            reti
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T0_s:       clr   tr0
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            reti
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