goatr.m

从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序

function [goatr,bbj]=goatr(robotnum,M)%-------------------目标吸引规则。
for gi=1:robotnum
    for gj=1:8
        goatr(gi,gj)=5-M(gi,2*gj);
    end
end
bbj=1;