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to<BR> use binary semaphore instead of<BR> *
counting semaphore in this demonstration,<BR> for
comparision between the two<BR> *
semaphores.<BR> *<BR> * RETURNS: OK or
ERROR<BR> *<BR> */</P>
<P>STATUS countingSemDemo (<BR> char semType
/* counting semaphore
type<BR>
'c' or binary
semaphore<BR>
* type
'b'<BR>
*/)<BR>{<BR> switch
(semType)<BR>
{<BR> case
'c':<BR> case
'C':<BR> if
((semId =
semCCreate(SEM_Q_PRIORITY,<BR>
0)) ==
NULL)<BR>
{<BR>
perror
("semCCreate");<BR>
return
(ERROR);<BR>
}<BR>
break;</P>
<P> case
'b':<BR> case
'B':<BR>
if ((semId =
semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,<BR>
SEM_EMPTY)) ==
NULL)<BR>
{<BR>
perror
("semBCreate");<BR>
return
(ERROR);<BR>
}<BR>
break;</P>
<P>
default:<BR>
printf ("Unknown semType-- must be 'c' or
'b'\n");<BR>
return (ERROR);<BR> }</P>
<P> if ((wdId = wdCreate()) ==
NULL)<BR>
{<BR> perror
("wdCreate");<BR> cleanUp
();<BR> return
(ERROR);<BR> }</P>
<P><BR> if ((syncTaskTid = taskSpawn ("tsyncTask",
TASK_PRIORITY,0,<BR>
TASK_STACK_SIZE,(FUNCPTR)
syncTask,<BR>
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)) ==
ERROR)<BR>
{<BR> perror
("taskSpawn");<BR> cleanUp();<BR> return
(ERROR);<BR> }</P>
<P> /* watchdog simulates hardware interrupts
*/<BR> if (wdStart (wdId,
TIME_BETWEEN_INTERRUPTS,<BR>
(FUNCPTR) syncISR,
numToGive)<BR>
== ERROR)<BR>
{<BR> perror
("wdStart");<BR> cleanUp
();<BR> return
(ERROR);<BR> }</P>
<P> /* arbitrary delay to
allow<BR> program to complete
before clean up */<BR> taskDelay (sysClkRateGet()
+<BR> ((TASK_WORK_TIME + 2) *
numToGive));<BR> <BR>
cleanUp();<BR> return (OK);<BR>}<BR> </P>
<P>/*************************************************<BR> *
syncTask - synchronizes with interrupts using<BR> *
counting or binarysemaphores.<BR> */</P>
<P>void syncTask (void)<BR>{<BR> int eventCount =
0;</P>
<P> FOREVER<BR> {<BR> if (semTake (semId,
WAIT_FOREVER) == ERROR)<BR> {<BR>
perror ("syncTask semTake");<BR>
return;<BR> }</P>
<P> /* Do "work" */<BR> taskDelay
(TASK_WORK_TIME);<BR> semShow (semId,1);</P>
<P> eventCount++;<BR> printf ("semaphore taken %d
times\n", eventCount);<BR> }</P>
<P>}</P>
<P>/************************************************<BR> *
syncISR - simulates a hardware device<BR> which
generates interrupts very<BR> * quickly and synchronizes
with<BR> syncTask using semaphores.<BR> */<BR>void
syncISR(int times)<BR>{<BR> semGive
(semId);<BR> times--;<BR> if
(times > 0)<BR> wdStart
(wdId,
TIME_BETWEEN_INTERRUPTS,<BR>
(FUNCPTR) syncISR, times);<BR>}</P>
<P>/********************************************<BR> * cleanUP
- deletes the syncTask, deletes the<BR> * semaphore and the
watchdog timer previously created<BR> * by
countingSemDemo./<BR>void cleanUp ()<BR>{<BR> if
(syncTaskTid)<BR>
taskDelete (syncTaskTid);<BR> if
(semId)<BR> semDelete
(semId);<BR> if
(wdId)<BR> wdDelete
(wdId);</P>
<P>}<BR>（注：休息15分钟，准备上机环境）<BR>二． 开卷部分</P>
<P>（一）上机参考解答题（45分钟内独立完成）<BR>1.怎样加入外部.o文件</P>
<P>2.如何获取函数wdStart的帮助</P>
<P>3.怎样生成bootrom</P>
<P>4．有如下的bootline 定义：<BR>"fei(0,0)host:vxWorks h=10.100.62.35
e=10.100.62.88 u=target pw=target"<BR>另外：VxWorks
image在d:\user_project\vxworks 如何配置ftp服务器</P>
<P>5．Attach的功能是什么，Auto Attach是什么含义，怎样设置Auto Attach?</P>
<P>6. 如何进入system调试模式</P>
<P>7．给出0x220102 Errno的意义</P>
<P>8．填图,内存布局</P>
<P>9．编程序，实现100次以20 ticks为周期的对函数 void test(void)的调用</P>
<P><BR>（二）上机实验题（30分钟）</P>
<P>1.创建一个有target server file system 的<BR>
Simulator和相应的支持target server file system 的WDB连接</P>
<P>2.载入<demo>\start\cobble.c到 Simulator,<BR>
理解并调试dataSemId与crunch任务的关系<BR> </P>
<P><STRONG><FONT
color=#ff0000>---------------------------------------------------------</FONT></STRONG></P>
<P>答案<BR>一．<BR>（一）<BR>1． C:\tornado\target\config\Pentium <BR> Config.h<BR>2. “tffs=0,0(0,0)host:/tffs0/vxworks
h=90.0.0.3 e=90.0.0.50
u=target”<BR>3. c:\tornado\target\proj\testProject\<BR> c:\tornado\target\config\ads8260<BR> c:\tornado\target\proj\testProject\default<BR>4. 配置冲突、缺少需要的模块或有模块参数没有设置<BR>5. sp
demo(10)<BR>6. browser<BR>7. 系统调试<BR>8. shared
memory、semaphore、message queue、pipe、signal</P>
<P>（二）<BR>1．A<BR>2． B，B，A，B，A<BR>3． D<BR>4． A，B，B<BR>5． B<BR>6． B，C，D，F<BR>7． A<BR>（三）<BR>1． 先用lkup
“buffer”查找字符串的准确名称，同时也可以得到字符串的地址；<BR> 然后用 d
字符串名称 或 d 字符串地址来观察字符串内容</P>
<P>2． tPhil1因为执行了semTake，tPhil3因为执行了taskDelay</P>
<P>3． 不同优先级是基于优先级的抢占调度，相同优先级是基于时间片的轮巡调度</P>
<P>4． taskSpawn ( “test_task”, 100, 0, (FUNCPTR) test,
2000, <BR> (int) pointer1, 200, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0);</P>
<P>5． 以’c’为参数最后显示的eventCount比以’b’为参数最后显示的eventCount要 大，这是因为syncISR作为数据源发送的速度比syncTask处理数据的速度快，<BR>
binary semaphore 会被重置而不能正确反映数据的个数；<BR> counting
semaphore则不会被重置。</P>
<P>二．<BR>（一）<BR>1． 在工程管理窗口的builds页面，打开工程的default选项窗口，<BR>
在Macros中定义出EXTRA_MODULES为外部.o文件；<BR>
或在makefile中定义出EXTRA_MODULES。</P>
<P>2． 打开Tornado 帮助系统，选择Manuals Index ，<BR>
再选择Index页面，在输入框中键入wdStart，然后确认显示，<BR>
即可以打开该函数的html帮助。</P>
<P>3． 在build菜单中选择 build boot rom ，<BR>
然后在弹出窗口中选择BSP和Image 类型，然后确认；<BR>
或在相应BSP目录中直接键入make CPU=CPU类型 Image类型</P>
<P>4． 在ftp服务器的Security菜单中选择Users/Rights ，然后new user
，<BR> 输入用户名和密码后，再把Home directory
置为d:\user_project\vxworks</P>
<P>5． Attach 用于多任务调试时，进入某个任务调试；<BR> Auto
Attach在某个任务遇到断点时，会自动进入该任务调试；<BR> Auto Attach
在tools-options-debugger-“Auto attach to task”中设置。</P>
<P>6． 使用debug菜单的Attach功能，在弹出的窗口中选择system；<BR>
或进入GDB窗口，键入attach system命令。</P>
<P>7． 先在vxModNum.h中找出0x22的定义M_semLib，然后打开semLib.h，<BR>
查找0x102的定义，得出为S_semLib_INVALID_OPTION</P>
<P>8． RAM_LOW_ADRS RAM_HIGH_ADRS</P>
<P
align=left>9． 要点：<BR>（1） 用taskDelay的定时精度不够，只能算及格；<BR>（2） 用watch
dog时，一定要注意在watch dog的实现体内再启动该watch
dog；<BR>
控制100次调用可以使用全局变量，或包装test函数后传递函数参数。<BR></P></TD></TR>
<TR>
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<HR color=#0066ff>
<P
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align=left>免责声明：</P>
<P
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<P
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</P></TD></TR>
<TR>
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