main.c

uCOS移植LPC2104的程序,次部分为裁减过的内容。

#include "config.h"
#define TASK_STK_SIZE   64
#define LED2 0x00001000
OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];
void TaskStart(void *data);
/************************************************************
*名称：I2C_Init()
*功能：初始化I2C主模式，包括初始化中断向量IRQ中断
*************************************************************/
void I2C_Init(uint32 fi2c)
{ if(fi2c>400000) fi2c=400000;
  PINSEL0=(PINSEL0&0xFFFFFF0F)|0x50;
  
  I2SCLH=(Fpclk/fi2c+1)/2;
  I2SCLL=(Fpclk/fi2c)/2;
  I2CONCLR=0x2c;
  I2CONSET=0x40;
  
  VICIntSelect=0x00000000;
  VICIntEnable=0x0200;
}
/***********************************************************
*名称：DelayNS()
*功能：软件延时
************************************************************/
void DelayNS(uint32 dly)
{uint32 i;
  for(;dly>0;dly--)
     for(i=0;i<50000;i++);
}
/**********************************************************
*名称：main()
*功能：主函数
**********************************************************/  
int main(void)
{
   OSInit();
   OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
   OSStart();
   return 0;
}

void TaskStart(void *pdata)
{
 uint8 i;
 uint8 DataBuf[11];
 pdata=pdata;
 TargetInit();
 I2C_Init(10000);
 IODIR|=LED2;
 PINSEL0=(PINSEL0&0xffcfffff);
 IOSET=LED2;
 for(i=0;i<10;i++)
  {
  	DataBuf[i+1]=i+'0';
  }
  DataBuf[0]=0;
  I2C_WriteNByte(CAT24WC02,1,0x00,DataBuf,11);
  OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100+1);
  I2C_ReadNByte(CAT24WC02,1,0x00,DataBuf,11);;
  for(i=0;i<10;i++)
  {
  	if(DataBuf[i]!=(i+'0'))
  		{
  			break;
  		}
  	}
  	if(i<10)
  		{
  			while(1)
  			{
  				IOSET=LED2;
  				OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
  				IOCLR=LED2;
  				OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
  			}
  		}
  		else
  			{
  				IOCLR=LED2;
  				while(1);
  			}		
}