📄 os_cpu.h
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* uC/OS-II
* 实时内核
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* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版权所有
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* 文件名 : OS_CPU.H
* 修改者 : 梁安韬
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*/
///宏变量在编译时不占用内存和不生成代码
#ifndef _OS_CPU_H_
#define _OS_CPU_H_
#ifdef OS_CPU_GLOBALS //若定义了CPU的全局变量
#define OS_CPU_EXT //定义了CPU的变量类型
#else
#define OS_CPU_EXT extern //外部为已经定义
#endif
/*
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* 数据类型
* (编译器相关)
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*/
typedef unsigned char BOOLEAN; //布尔类型变量
typedef unsigned char INT8U; //无符号8位数
typedef signed char INT8S; //有符号8位数
typedef unsigned int INT16U; //无符号16位数
typedef signed int INT16S; //有符号16位数
typedef unsigned long INT32U; //无符号32位数
typedef signed long INT32S; //有符号32位数
typedef float FP32; //单精度浮点数
typedef double FP64; //双精度浮点数
typedef unsigned char OS_STK; //栈单元宽度为8比特
#define BYTE INT8S //兼容以前版本的数据类型
#define UBYTE INT8U //uC/OS-II可以不用这些数据类型
#define WORD INT16S
#define UWORD INT16U
#define LONG INT32S
#define ULONG INT32U
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* 处理器相关代码 8051 (大模式)
* 针对51单片机,只使用方法1(直接开关中断)
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*/
#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0 //关中断
#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1 //开中断
#define OS_STK_GROWTH 0 //MCU-51堆栈从下往上增长 1=向下,0=向上
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw() //因为MCU-51没有软中断指令,所以用程序调用代替。两者的堆栈格式相同,
//RETI指令复位中断系统,RET则没有。实践表明,对于MCU-51,用子程序调
//用入栈,用中断返回指令RETI出栈是没有问题的,反之中断入栈RET出栈则
//不行。总之,对于入栈,子程序调用与中断调用效果是一样的,可以混用。
//在没有中断发生的情况下复位中断系统也不会影响系统正常运行。
#endif
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