mc_lib.h

这是无刷直流电机的控制程序

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* file name: mc_lib.h
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#ifndef _MC_LIB_H_
#define _MC_LIB_H_


void mc_motor_run(void);
Bool mc_motor_is_running(void);
void mc_motor_stop(void);
void mc_motor_init(void);

void mc_set_motor_speed(U8 speed);
U8 mc_get_motor_speed(void);

void mc_set_motor_direction(U8 direction);
U8 mc_get_motor_direction(void);

void mc_set_motor_measured_speed(U8 measured_speed);
U8 mc_get_motor_measured_speed(void);

U16 mc_get_measured_current(void);
void mc_set_measured_current(U16 current);

U8 mc_get_potentiometer_value(void);
void mc_set_potentiometer_value(U8 potentiometer);


#endif