serial.h

这是无刷直流电机的控制程序

/****************************************************************************
* file name: serial.h
*****************************************************************************/

void init_uart(void);
void initbootuart();
void sendchar( char );
char recchar( void );
char tstrx(void);
void putstring(char *str);
void putint(int number);
void putU8(U8 number);
void putS16(S16 number);