📄 cap.c
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// 主程序
// 此波形输入CAP4引脚,待CAP4捕捉该PWM的10次上升沿后,停止捕捉,并把10
// 次捕捉值存于数组result[10]中
#include "register.h"
// 初始化子程序
int result[10]; // 定义一个存储结果的数组
int k=0; // 定义的中断次数值
// 系统初始化子程序
void initial()
{
asm(" setc INTM"); // 禁止所有中断
asm(" setc SXM"); // 抑制符号位扩展
asm(" clrc OVM"); // 累加器中结果正常溢出
asm(" clrc CNF"); // B0被配置为数据存储空间
SCSR1=0x81FE; // CLKIN=10M,CLKOUT=4CLKIN=40M
WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗,因为SCSR2中的WDOVERRIDE
// 即WD保护位复位后的缺省值为1,故可以用
// 软件禁止看门狗
IMR=0x0000; // 禁止所有中断
IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,"写1清0"
}
// 捕获单元4初始化子程序
void CAP4INT()
{
MCRC=MCRC|0X0080;
T3PR=0X0FFFF; // 通用定时器3的周期寄存器为0XFFFF
T3CON=0X1400; // 通用定时器3为连续增计数模式
T3CNT=0X00; // 计数器清0
WSGR=0x0000; // 禁止所有等待状态
CAPCONB=0X0A240; // 设置捕获单元4为检测上升沿,且选择TIMER3为时钟
asm(" clrc INTM"); // 开总中断
IMR=0X08; // 允许中断优先级4的中断
EVBIMRC=EVBIMRC|0X0001; // 允许CAPTURE1中断
EVBIFRC=EVBIFRC|0X0FFFF;
}
// 主程序
main()
{
initial(); // 系统初始化
CAP4INT(); // 捕获单元4初始化
T3CON=T3CON|0X0040; // 启动定时器3
while(1)
{
if(k==10) break; // k保存中断次数值,是全局变量
}
asm(" setc INTM"); // 捕捉10次后,禁止再中断
}
// 若是由于干扰引起其它中断,则执行此子程序
void interrupt nothing()
{
// asm(" clrc INTM"); // 返回前开中断
return;
}
// 捕捉中断服务程序
void interrupt capint()
{
int flag;
flag=EVBIFRC&0X01; // 判断是否是CAP4中断
if(flag!=0x01)
{
asm(" clrc INTM"); // 返回前开中断
return; // 如果不是CAP4中断,则直接返回
}
else
{
load(); // 如果是CAP4中断,则装载捕捉值
EVBIFRC=EVBIFRC|0x01; // 写"1"清除CAP4中断标志
asm(" clrc INTM"); // 返回前开中断
return; // 中断返回
}
}
// 装载捕捉值子程序
int load()
{
result[k]=CAP4FIFO; // 读取捕捉值,存于相应的数组
k++;
}
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