defines.h

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/**
* @file 一些数据结构和宏定义
* @author [e-mail]
*/

#ifndef _DEFINES_H_
#define _DEFINES_H_

#include "types.h"
#define PI					3.1415926538
#define FONT_SIZE			3.0
#define CIRCLE_ARC			7.1
#define TOP_MARGIN			7.0
#define PENALTY_CIRCLE_R	9.15


#define	COLOR_BLACK		RGB(0,0,0)
#define	COLOR_RED		RGB(200,0,0)
#define	COLOR_YELLOW	RGB(255,255,10)
#define	COLOR_WHITE		RGB(255,255,255)
#define	COLOR_PINK		RGB(213,117,117)
#define COLOR_DARKGREEN RGB(0, 96, 0)
#define COLOR_GREEN		RGB(20, 250, 20)
#define COLOR_LIGHTGREEN RGB(20,150,20)
#define COLOR_LIGHTBLUE	RGB(55, 255, 255)
#define COLOR_BLUE		RGB(128,255,255)
#define COLOR_PURPLE	RGB(255,0,255)

#define MSG_FOOTER		"\t\t\t"	// 用来标示一行结尾

#include <vector>
#include <string>
struct PlayerLog {	//记录普通队员（自己以外的）的信息
 char side;		//队员所处的一边
 char num;		//队服号码
 float x;		//位置x分量
 float y;		//位置y分量
 float valid;		//位置有效程度
 float vel_valid;	//速度有效程度
 float dir;		//速度方向
 float speed;		//速率
};

struct SightLog {
 short  time;		//当前场上时间
 char	my_num;		//自己的队服号码
 float  my_x;		//自己位置x分量
 float  my_y;		//自己位置y分量
 float  my_conf;	//自己位置有效程度
 float	my_velconf;	//自己速度有效程度
 float  my_speed;	//自己速率
 float  body_ang;	//自己身体角度（弧度）
 float  head_ang; 	//自己脖子角度，相对于身体（弧度）
 float  view_width;	//自己视角宽度（弧度）
 float  ball_conf;	//球位置有效程度
 float  ball_x;		//球位置x分量
 float  ball_y;		//球位置y分量
 float  ball_velconf;	//球速度有效程度
 float  ball_dir;	//球速度x分量
 float  ball_speed;	//球速度y分量
 PlayerLog player[MAX_PLAYER * 2 - 1];	//最多21个其他队员
};

struct msg_pos_t{
	short board;
	short len;
	char* pos;
};

struct my_msginfo_t{
	short	board ;
	std::string	message; // string比定长数组省资源
} ;

struct cycle_info_t{
	short cycle;
	bool valid;
	bool bSight; // 用来标记是不是sightlog
	showinfo_t2 show; 
	CString msg;	
	SightLog sight;	// 我自己的log格式
};
#endif