port_def.h

本代码是仿真机器人的步行原码,因为个人的原因,代码还不是很完美,希望各位多多指教!

/***************************************************/
/*					寻迹小车 FollowMe 项目								 */
/*          		—— 主控程序												 */
/*              之I/O口定义  											 */
/*					    20060905                           */
/*              By DingQi                          */
/***************************************************/
// 注：以下文档的 TAB 为2个字符！


// 串口，SPI口均留作控制通道。

// 速度反馈信号

sbit		gb_M1_Speed		= P3^7;				// 电机 1 （左）速度测量脉冲输入
sbit		gb_M2_Speed		= P3^5;				// 电机 2 （右）速度测量脉冲输入

// 马达控制口

#define MotorDrv			P2						// P2.0 - P2.3 控制电机 1 （左）， P2.4 - P2.7 控制电机 2（右）,输出

// 轨迹采样
sbit		gb_Sample			= P3^3;				// 背景采样控制端，输出

sbit		gb_Light1			= P1^0;				// 轨迹光电信号1（模拟）输入
sbit		gb_Light2			= P1^1;				// 轨迹光电信号2（模拟）输入
sbit		gb_Light3			= P1^2;				// 轨迹光电信号3（模拟）输入
sbit		gb_Light4			= P1^3;				// 轨迹光电信号4（模拟）输入

// 工作状态指示
sbit		gb_WorkDisp		= P3^4;				// 工作指示，OC输出