fw.c

单片机应用源码,包括各种简单操作

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//	File:		fw.c
//	Contents:	Firmware frameworks task dispatcher and device request parser
//				source.
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//	Copyright (c) 2002 Cypress Semiconductor, Inc. All rights reserved
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// $Archive: /USB/ez811/firmware/host/fw.c $
// $Date: 1/23/02 11:25a $
// $Revision: 4 $
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#include "ezusb.h"
#include "ezregs.h"

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// Random Macros
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#define	min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
#define	max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b))

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// Constants
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// Global Variables
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volatile BOOL	GotSUD;
BOOL		Rwuen;
BOOL		Selfpwr;
volatile BOOL	Sleep;						// Sleep mode enable flag

WORD	pDeviceDscr;	// Pointer to Device Descriptor; Descriptors may be moved
WORD	pConfigDscr;	
WORD	pStringDscr;	

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// Prototypes
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void SetupCommand(void);
void TD_Init(void);
void TD_Poll(void);
BOOL TD_Suspend(void);
BOOL TD_Resume(void);

BOOL DR_GetDescriptor(void);
BOOL DR_SetConfiguration(void);
BOOL DR_GetConfiguration(void);
BOOL DR_SetInterface(void);
BOOL DR_GetInterface(void);
BOOL DR_GetStatus(void);
BOOL DR_ClearFeature(void);
BOOL DR_SetFeature(void);
BOOL DR_VendorCmnd(void);

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// Code
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// Task dispatcher
void main(void)
{
	DWORD	i;
	WORD	offset;
	DWORD	DevDescrLen;
	DWORD	j=0;
	WORD	IntDescrAddr;
	WORD	ExtDescrAddr;

	// 初始化全局变量
	Sleep = FALSE;					// 睡眠状态无效
	Rwuen = FALSE;					// 远程唤醒无效
	Selfpwr = FALSE;				// 自供电无效
	GotSUD = FALSE;					// 清除"得到装载数据"标志位

	// 初始化用户设备
	TD_Init();

	// 分配描述表
	pDeviceDscr = (WORD)&DeviceDscr;
	pConfigDscr = (WORD)&ConfigDscr;
	pStringDscr = (WORD)&StringDscr;
	if ((WORD)&DeviceDscr & 0xe000)
	{
		IntDescrAddr = INTERNAL_DSCR_ADDR;
		ExtDescrAddr = (WORD)&DeviceDscr;
		DevDescrLen = (WORD)&UserDscr - (WORD)&DeviceDscr + 2;
		for (i = 0; i < DevDescrLen; i++)
			*((BYTE xdata *)IntDescrAddr+i) = 0xCD;
		for (i = 0; i < DevDescrLen; i++)
			*((BYTE xdata *)IntDescrAddr+i) = *((BYTE xdata *)ExtDescrAddr+i);
		pDeviceDscr = IntDescrAddr;
		offset = (WORD)&DeviceDscr - INTERNAL_DSCR_ADDR;
		pConfigDscr -= offset;
		pStringDscr -= offset;
	}

	EZUSB_IRQ_ENABLE();				// 使能USB中断(INT2)
	EZUSB_ENABLE_RSMIRQ();				// 使能远程唤醒中断

	// 8051负责所有的USB事件，包括已经发生的
	PORTCCFG |= 0xc0;				// 开启外部存储器的读写信号线 

	USBBAV = USBBAV | 1 & ~bmBREAK;	// 关闭断点和自动矢量
	USBIEN |= bmSUDAV | bmSUTOK | bmSUSP | bmURES;	// 使能选中的中断
	EA = 1;						// 使能8051中断

   #ifndef NO_RENUM
   // Note: at full speed, high speed hosts may take 5 sec to detect device
   EZUSB_Discon(TRUE); // Renumerate
   #endif


	CKCON = (CKCON&(~bmSTRETCH)) | FW_STRETCH_VALUE; // Set stretch to 0 (after renumeration)

	// 任务分配
	while(TRUE)					// 主循环
	{
		if(GotSUD)				// 等待SUDAV
		{
			SetupCommand();	 		// 执行设备请求
  			GotSUD = FALSE;		   	// 清除SUDAV标志位
		}

		// 枚举用户设备
		if (Sleep)				// 睡眠状态下，无法枚举用户设备，需要先将设备复位
		    {
    		if(TD_Suspend())	// 设备挂起
    		    { 
    		    Sleep = FALSE;	   		// 清除睡眠状态标志位，避免程序在睡眠与唤醒状态之间循环
    		    do
    		        {
       			    EZUSB_Susp();			// 使处理器处于闲置状态
    		        }
                while(!Rwuen && EZUSB_EXTWAKEUP());
                // 如果主机将远程唤醒置为无效，则设备必须继续挂起
                               
    			EZUSB_Resume();	// EZ-USB复位
    			TD_Resume();	// 设备复位
    		    }   
		    }
		TD_Poll();				// 反复检测
	}
}

// 设备请求的执行
void SetupCommand(void)
{
	void	*dscr_ptr;
	DWORD	i;

	switch(SETUPDAT[1])
	{
		case SC_GET_DESCRIPTOR:						// 得到描述符
			if(DR_GetDescriptor())
				switch(SETUPDAT[3])			
				{
					case GD_DEVICE:				// 设备
						SUDPTRH = MSB(pDeviceDscr);
						SUDPTRL = LSB(pDeviceDscr);
						break;
					case GD_CONFIGURATION:			// 配置
						if(dscr_ptr = (void *)EZUSB_GetConfigDscr(SETUPDAT[2]))
						{
							SUDPTRH = MSB(dscr_ptr);
							SUDPTRL = LSB(dscr_ptr);
						}
						else
							EZUSB_STALL_EP0(); 	// 装载端点0
						break;
					case GD_STRING:				// 字符串
						if(dscr_ptr = (void *)EZUSB_GetStringDscr(SETUPDAT[2]))
						{
							STRINGDSCR *sdp;
							BYTE len;

							sdp = dscr_ptr;

							len = sdp->length;
							if (len > SETUPDAT[6]) 
								len = SETUPDAT[6]; // 只限于请求的长度
							
							while (len)
							{
								for(i=0; i<min(len,64); i++)
									*(IN0BUF+i) = *((BYTE xdata *)sdp+i);

								// 设置长度和开启端点
								EZUSB_SET_EP_BYTES(IN0BUF_ID,min(len,64));	
								len -= min(len,64);
								(BYTE *)sdp += 64;

								while(EP0CS & 0x04);
							}

							EZUSB_SET_EP_BYTES(IN0BUF_ID,0);	
							// 清除HS-nak位
							EP0CS = bmHS;
						}
						else 
							EZUSB_STALL_EP0();	// 装载端点0
						break;
					default:				// 无效的请求
						EZUSB_STALL_EP0();		// 装载端点0
				}
			break;
		case SC_GET_INTERFACE:						// 得到接口
			DR_GetInterface();
			break;
		case SC_SET_INTERFACE:						// 设置接口
			DR_SetInterface();
			break;
		case SC_SET_CONFIGURATION:					// 设置配置
			DR_SetConfiguration();
			break;
		case SC_GET_CONFIGURATION:					// 得到配置
			DR_GetConfiguration();
			break;
		case SC_GET_STATUS:						// 得到状态
			if(DR_GetStatus())
				switch(SETUPDAT[0])
				{
					case GS_DEVICE:				// 设备
						IN0BUF[0] = ((BYTE)Rwuen << 1) | (BYTE)Selfpwr;
						IN0BUF[1] = 0;
						EZUSB_SET_EP_BYTES(IN0BUF_ID,2);
						break;
					case GS_INTERFACE:			// 接口
						IN0BUF[0] = 0;
						IN0BUF[1] = 0;
						EZUSB_SET_EP_BYTES(IN0BUF_ID,2);
						break;
					case GS_ENDPOINT:			// 端点
						IN0BUF[0] = EPIO[EPID(SETUPDAT[4])].cntrl & bmEPSTALL;
						IN0BUF[1] = 0;
						EZUSB_SET_EP_BYTES(IN0BUF_ID,2);
						break;
					default:				// 无效的指令
						EZUSB_STALL_EP0();		// 装载端点0
				}
			break;
		case SC_CLEAR_FEATURE:						// 清除特征
			if(DR_ClearFeature())
				switch(SETUPDAT[0])
				{
					case FT_DEVICE:				// 设备
						if(SETUPDAT[2] == 1)
							Rwuen = FALSE; 		// 使远程唤醒无效
						else
							EZUSB_STALL_EP0();	// 装载端点0
						break;
					case FT_ENDPOINT:			// 端点
						if(SETUPDAT[2] == 0)
                  {
							EZUSB_UNSTALL_EP( EPID(SETUPDAT[4]) );
                     EZUSB_RESET_DATA_TOGGLE( SETUPDAT[4] );
                  }
						else
							EZUSB_STALL_EP0();	// 装载端点0
						break;
				}
			break;
		case SC_SET_FEATURE:						// 设置特征
			if(DR_SetFeature())
				switch(SETUPDAT[0])
				{
					case FT_DEVICE:				// 设备
						if(SETUPDAT[2] == 1)
							Rwuen = TRUE;		// 使能远程唤醒
						else
							EZUSB_STALL_EP0();	// 装载端点0
						break;
					case FT_ENDPOINT:			// 端点
						if(SETUPDAT[2] == 0)
							EZUSB_STALL_EP( EPID(SETUPDAT[4]) );
						else
							EZUSB_STALL_EP0();	 // 装载端点0
						break;
				}
			break;
		default:							// 无效指令
			if(DR_VendorCmnd())
				EZUSB_STALL_EP0();				// 装载端点0
	}

	// 获取设备请求的握手阶段
	EP0CS |= bmBIT1;
}

// 唤醒中断处理
void resume_isr(void) interrupt WKUP_VECT
{
	EZUSB_CLEAR_RSMIRQ();
}