gz60-can-function

GZ60的can通信源程序 用c语言编写

								
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//程序名：void CANInit(unsigned char time1,unsigned char time0)
//功能：CAN初始化
//入口：无
//出口：无
//说明：在4M CAN总线频率下将总线速率设为200kbps，
//      节点标识符设为0
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void CANInit(void)
{
   CMCR0_SFTRES=1 ;//控制寄存器的软复位标志为1
   CMCR1_CLKSRC=0; //MSCAN08时钟源选择外部晶振(二分频);即若外部晶振为16M时，fmscan=8M	  //
   CMCR1_LOOPB=1;   //自测方式
   CMCR1_WUPM=1;
   CBTR0=0x01;      //同步跳转宽度为1，预分频因子为2
   CBTR1=0x25;    //同步跳转宽度=1（Tq），时间段1=6（Tq），TSEG2=3（Tq) 位时间=1+6+3=10（Tq）;
                       //速率设为400kbps   
   CIDAC=0x00;       //1次验收滤波器模式
   CIDAR0=0b00000001;      
   CIDAR1=0b01000000;			//给接收代码寄存器0-1赋值,节点标示符号为10
   CIDMR0=0x00;     //给接收屏蔽寄存器0-1赋值
   CIDMR1=0x1F;
   CMCR0=0x00;  //正常模式					  
}
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//程序名：unsigned char CANsnd1DFrm(unsigned int rid, 
//   unsigned char * databuf,unsigned char len)
//功能：CAN发送1帧(数据长度<=8)处理子程序
//入口：unsigned int rid---报文标识符,
//      unsigned char * databuf---报文数据区首址
//      unsigned char len---报文数据长度
//出口：unsigned char CANsnd1DFrm --- 发送成功与否标志，
//     =0，没有空闲发送缓冲区，发送不成功；=1，发送成功
//说明：在发送数据之前，先查询是否有空闲发送缓冲区
//      若无，则不能发送，返回0。
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