📄 pgn.h
字号:
//参数4定义 发动机电子节气门开度
PDU[5].Define[3].Type = 0;
PDU[5].Define[3].Length = 1;
PDU[5].Define[3].Resolution = 0.004;
PDU[5].Define[3].Offset = 0;
PDU[5].Define[3].Range_low = 0;
PDU[5].Define[3].Range_high = 1;
PDU[5].Define[3].SPN = 0;
PDU[5].VerData[3] = 0;
//参数5定义 **未定义**
PDU[5].Define[4].Type = 0;
PDU[5].Define[4].Length = 1;
PDU[5].Define[4].Resolution = 1;
PDU[5].Define[4].Offset = 0;
PDU[5].Define[4].Range_low = 0;
PDU[5].Define[4].Range_high = 0;
PDU[5].Define[4].SPN = 0;
PDU[5].VerData[4] = 0;
// 2) 发动机辅助控制器信息参数组2（EACINF2）
PDU[6].PGN = 64021;
PDU[6].DataLen = 8;
PDU[6].Priority = 5;
PDU[6].Update_Rate = 50;
PDU[6].ParaAmount = 4;
//参数1定义 发动机冷却水温度
PDU[6].Define[0].Type = 0;
PDU[6].Define[0].Length = 1;
PDU[6].Define[0].Resolution = 1;
PDU[6].Define[0].Offset = -40;
PDU[6].Define[0].Range_low = -40;
PDU[6].Define[0].Range_high = 210;
PDU[6].Define[0].SPN = 0;
PDU[6].VerData[0] = 0;
//参数2定义 发动机机油温度
PDU[6].Define[1].Type = 0;
PDU[6].Define[1].Length = 1;
PDU[6].Define[1].Resolution = 1;
PDU[6].Define[1].Offset = -40;
PDU[6].Define[1].Range_low = -40;
PDU[6].Define[1].Range_high = 210;
PDU[6].Define[1].SPN = 0;
PDU[6].VerData[1] = 0;
//参数3定义 未定义(8,7) + 发动机工作模式状态(6-3) + 发动机开关状态(2,1)
PDU[6].Define[2].Type = 0;
PDU[6].Define[2].Length = 1;
PDU[6].Define[2].Resolution = 1;
PDU[6].Define[2].Offset = 0;
PDU[6].Define[2].Range_low = 0;
PDU[6].Define[2].Range_high = 255;
PDU[6].Define[2].SPN = 0;
PDU[6].VerData[2] = 0;
//参数4定义 **未定义**
PDU[6].Define[3].Type = 0;
PDU[6].Define[3].Length = 5;
PDU[6].Define[3].Resolution = 1;
PDU[6].Define[3].Offset = 0;
PDU[6].Define[3].Range_low = 0;
PDU[6].Define[3].Range_high = 0;
PDU[6].Define[3].SPN = 0;
PDU[6].VerData[3] = 0;
// 3) 发动机辅助控制器故障参数组（EACERR）
PDU[7].PGN = 64022;
PDU[7].DataLen = 8;
PDU[7].Priority= 5;
PDU[7].Update_Rate = 50;
PDU[7].ParaAmount = 4;
//参数1定义 故障4-1
PDU[7].Define[0].Type = 0;
PDU[7].Define[0].Length = 1;
PDU[7].Define[0].Resolution = 1;
PDU[7].Define[0].Offset = 0;
PDU[7].Define[0].Range_low = 0;
PDU[7].Define[0].Range_high = 255;
PDU[7].Define[0].SPN = 0;
PDU[7].VerData[0] = 0;
//参数2定义 故障8-5
PDU[7].Define[1].Type = 0;
PDU[7].Define[1].Length = 1;
PDU[7].Define[1].Resolution = 1;
PDU[7].Define[1].Offset = 0;
PDU[7].Define[1].Range_low = 0;
PDU[7].Define[1].Range_high = 255;
PDU[7].Define[1].SPN = 0;
PDU[7].VerData[1] = 0;
//参数3定义 故障12-9
PDU[7].Define[2].Type = 0;
PDU[7].Define[2].Length = 1;
PDU[7].Define[2].Resolution = 1;
PDU[7].Define[2].Offset = 0;
PDU[7].Define[2].Range_low = 0;
PDU[7].Define[2].Range_high = 255;
PDU[7].Define[2].SPN = 0;
PDU[7].VerData[2] = 0;
//参数4定义 **未定义**
PDU[7].Define[3].Type = 0;
PDU[7].Define[3].Length = 5;
PDU[7].Define[3].Resolution = 1;
PDU[7].Define[3].Offset = 0;
PDU[7].Define[3].Range_low = 0;
PDU[7].Define[3].Range_high = 0;
PDU[7].Define[3].SPN = 0;
PDU[7].VerData[3] = 0;
//******************* 启动发电一体机控制器（ISG-ECU） *******************//
// 1) 启动发电一体机控制器信息参数组1（ISGINF1）
PDU[8].PGN = 64030;
PDU[8].DataLen = 8;
PDU[8].Priority = 3;
PDU[8].Update_Rate = 50;
PDU[8].ParaAmount = 4;
//参数1定义 启动发电一体机实际转速
PDU[8].Define[0].Type = 0;
PDU[8].Define[0].Length = 2;
PDU[8].Define[0].Resolution = 0.5;
PDU[8].Define[0].Offset = 0;
PDU[8].Define[0].Range_low = 0;
PDU[8].Define[0].Range_high = 32127.5;
PDU[8].Define[0].SPN = 0;
PDU[8].VerData[0] = 0;
//参数2定义 启动发电一体机实际转矩
PDU[8].Define[1].Type = 0;
PDU[8].Define[1].Length = 2;
PDU[8].Define[1].Resolution = 1;
PDU[8].Define[1].Offset = -32000;
PDU[8].Define[1].Range_low = -32000;
PDU[8].Define[1].Range_high = 32255;
PDU[8].Define[1].SPN = 0;
PDU[8].VerData[1] = 0;
//参数3定义 启动发电一体机工作模式状态(8-5) + 启动发电一体机运行状态(4-1)
PDU[8].Define[2].Type = 0;
PDU[8].Define[2].Length = 1;
PDU[8].Define[2].Resolution = 1;
PDU[8].Define[2].Offset = 0;
PDU[8].Define[2].Range_low = 0;
PDU[8].Define[2].Range_high = 255;
PDU[8].Define[2].SPN = 0;
PDU[8].VerData[2] = 0;
//参数4定义 **未定义**
PDU[8].Define[3].Type = 0;
PDU[8].Define[3].Length = 3;
PDU[8].Define[3].Resolution = 1;
PDU[8].Define[3].Offset = 0;
PDU[8].Define[3].Range_low = 0;
PDU[8].Define[3].Range_high = 0;
PDU[8].Define[3].SPN = 0;
PDU[8].VerData[3] = 0;
// 2) 启动发电一体机控制器信息参数组2（ISGINF2）
PDU[9].PGN = 64031;
PDU[9].DataLen = 8;
PDU[9].Priority = 5;
PDU[9].Update_Rate = 50;
PDU[9].ParaAmount = 6;
//参数1定义 启动发电一体机电压
PDU[9].Define[0].Type = 0;
PDU[9].Define[0].Length = 2;
PDU[9].Define[0].Resolution = 0.1;
PDU[9].Define[0].Offset = 0;
PDU[9].Define[0].Range_low = 0;
PDU[9].Define[0].Range_high = 6425.5;
PDU[9].Define[0].SPN = 0;
PDU[9].VerData[0] = 0;
//参数2定义 启动发电一体机电流
PDU[9].Define[1].Type = 0;
PDU[9].Define[1].Length = 2;
PDU[9].Define[1].Resolution = 0.1;
PDU[9].Define[1].Offset = 0;
PDU[9].Define[1].Range_low = 0;
PDU[9].Define[1].Range_high = 6425.5;
PDU[9].Define[1].SPN = 0;
PDU[9].VerData[1] = 0;
//参数3定义 未定义(8-3) + 启动发电一体机散热器风扇状态(2,1)
PDU[9].Define[2].Type = 0;
PDU[9].Define[2].Length = 1;
PDU[9].Define[2].Resolution = 1;
PDU[9].Define[2].Offset = 0;
PDU[9].Define[2].Range_low = 0;
PDU[9].Define[2].Range_high = 255;
PDU[9].Define[2].SPN = 0;
PDU[9].VerData[2] = 0;
//参数4定义 启动发电一体机散热器温度
PDU[9].Define[3].Type = 0;
PDU[9].Define[3].Length = 1;
PDU[9].Define[3].Resolution = 1;
PDU[9].Define[3].Offset = -40;
PDU[9].Define[3].Range_low = -40;
PDU[9].Define[3].Range_high = 210;
PDU[9].Define[3].SPN = 0;
PDU[9].VerData[3] = 0;
//参数5定义 启动发电一体机温度
PDU[9].Define[4].Type = 0;
PDU[9].Define[4].Length = 1;
PDU[9].Define[4].Resolution = 1;
PDU[9].Define[4].Offset = -40;
PDU[9].Define[4].Range_low = -40;
PDU[9].Define[4].Range_high = 210;
PDU[9].Define[4].SPN = 0;
PDU[9].VerData[4] = 0;
//参数6定义 **未定义**
PDU[9].Define[5].Type = 0;
PDU[9].Define[5].Length = 1;
PDU[9].Define[5].Resolution = 1;
PDU[9].Define[5].Offset = 0;
PDU[9].Define[5].Range_low = 0;
PDU[9].Define[5].Range_high = 0;
PDU[9].Define[5].SPN = 0;
PDU[9].VerData[5] = 0;
// 3) 启动发电一体机控制器故障参数组（ISGERR）
PDU[10].PGN = 64032;
PDU[10].DataLen = 8;
PDU[10].Priority = 5;
PDU[10].Update_Rate = 50;
PDU[10].ParaAmount = 3;
//参数1定义 故障4-1
PDU[10].Define[0].Type = 0;
PDU[10].Define[0].Length = 1;
PDU[10].Define[0].Resolution = 1;
PDU[10].Define[0].Offset = 0;
PDU[10].Define[0].Range_low = 0;
PDU[10].Define[0].Range_high = 255;
PDU[10].Define[0].SPN = 0;
PDU[10].VerData[0] = 0;
//参数2定义 故障8-5
PDU[10].Define[1].Type = 0;
PDU[10].Define[1].Length = 1;
PDU[10].Define[1].Resolution = 1;
PDU[10].Define[1].Offset = 0;
PDU[10].Define[1].Range_low = 0;
PDU[10].Define[1].Range_high = 255;
PDU[10].Define[1].SPN = 0;
PDU[10].VerData[1] = 0;
//参数3定义 **未定义**
PDU[10].Define[2].Type = 0;
PDU[10].Define[2].Length = 6;
PDU[10].Define[2].Resolution = 1;
PDU[10].Define[2].Offset = 0;
PDU[10].Define[2].Range_low = 0;
PDU[10].Define[2].Range_high = 0;
PDU[10].Define[2].SPN = 0;
PDU[10].VerData[2] = 0;
//******************* 动力电池组控制器（BMS-ECU） *******************//
// 1) 动力电池组控制器信息参数组1（BMSINF1）
PDU[11].PGN = 64040;
PDU[11].DataLen = 8;
PDU[11].Priority = 3;
PDU[11].Update_Rate = 50;
PDU[11].ParaAmount = 4;
//参数1定义 动力电池组电压
PDU[11].Define[0].Type = 0;
PDU[11].Define[0].Length = 2;
PDU[11].Define[0].Resolution = 0.1;
PDU[11].Define[0].Offset = 0;
PDU[11].Define[0].Range_low = 0;
PDU[11].Define[0].Range_high = 6425.5;
PDU[11].Define[0].SPN = 0;
PDU[11].VerData[0] = 0;
//参数2定义 动力电池组电流
PDU[11].Define[1].Type = 0;
PDU[11].Define[1].Length = 2;
PDU[11].Define[1].Resolution = 0.1;
PDU[11].Define[1].Offset = 0;
PDU[11].Define[1].Range_low = 0;
PDU[11].Define[1].Range_high = 6425.5;
PDU[11].Define[1].SPN = 0;
PDU[11].VerData[1] = 0;
//参数3定义 动力电池组SOC
PDU[11].Define[2].Type = 0;
PDU[11].Define[2].Length = 2;
PDU[11].Define[2].Resolution = 0.001;
PDU[11].Define[2].Offset = 0;
PDU[11].Define[2].Range_low = 0;
PDU[11].Define[2].Range_high = 1;
PDU[11].Define[2].SPN = 0;
PDU[11].VerData[2] = 0;
//参数4定义 **未定义**
PDU[11].Define[3].Type = 0;
PDU[11].Define[3].Length = 2;
PDU[11].Define[3].Resolution = 1;
PDU[11].Define[3].Offset = 0;
PDU[11].Define[3].Range_low = 0;
PDU[11].Define[3].Range_high = 0;
PDU[11].Define[3].SPN = 0;
PDU[11].VerData[3] = 0;
// 2) 动力电池组控制器信息参数组2（BMSINF2）
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