chap7_3f.m

该程序是由matlab语言针对<先进PID控制及其MATLAB仿真>编写的,希望对大家有用.

clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;

kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;