chap7_15f.m

该程序是由matlab语言针对<先进PID控制及其MATLAB仿真>编写的,希望对大家有用.

%PID control with Anti-windup
clear all;
close all;

alfa=1.0;

kp=50;
ki=10;
kd=1;

umin=0;
umax=10;

ua=(umin+umax)/2;