keyboardscan.c

MSP430单片机上的CH452键盘扫描程序

/*! @file
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模块名         : 基于MSP430F1611和CH452的键盘扫描程序
文件名         : KeyboardScan.c
相关文件       : in430.h
                 intrinsics.h
                 msp430x16x.h
                 stdarg.h
                 stdio.h
                 sysmac.h
实现功能       : 实现读取键值的功能
作者           : 余刚
版本           : 1.0
完成日期       : 2006 年 10 月 16 日
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备注           : 无
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修改记录 : 
日  期          版本            修改人          修改内容 
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版权所有(c) 2006, 余刚, 保留所有权利
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/******************************************************************************************
*********                          DCLK <－－－ P5.5                 **********************
*********                          DIN  <－－－ P5.6                 **********************
*********                          LOAD <－－－ P5.7                 **********************
*********                          DOUT －－－> P2.4                 **********************
*******************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <msp430x16x.h>

//定义信号常量
#define DCLK_1            {P5OUT|=BIT5;}//定义DCLK高、低电平信号
#define DCLK_0            {P5OUT&=~BIT5;}
#define DIN_1             {P5OUT|=BIT6;}//定义DIN高、低电平信号
#define DIN_0             {P5OUT&=~BIT6;}
#define LOAD_1            {P5OUT|=BIT7;}//定义LOAD高、低电平信号
#define LOAD_0            {P5OUT&=~BIT7;}

//定义键值常量
#define RModeKey    0x01         //"读取"
#define WModeKey    0x02         //"写入"
#define TModeKey    0x03         //""
#define LeftKey     0x04         //"左移"
#define RightKey    0x05         //"右移"
#define UpKey       0x06         //"上移"
#define DownKey     0x07         //"下移"
#define Key0        0x08         //"0"
#define Key1        0x09         //"1"
#define Key2        0x0a         //"2"
#define Key3        0x0b         //"3"
#define Key4        0x0c         //"4"
#define Key5        0x0d         //"5"
#define Key6        0x0e         //"6"
#define Key7        0x0f         //"7"
#define Key8        0x10         //"8"
#define Key9        0x11         //"9"
#define KeyDot      0x12         //"."
#define TransKey    0x13         //"传输"
#define BackKey     0x14         //"<--"
#define EnterKey    0x15         //"确认"
#define CheckKey    0x16         //"检测"
#define SpaceKey    0x17         //"空格"
#define F1Key       0x18         //"F1"
#define F2Key       0x19         //"F2"
#define F3Key       0x1a         //"F3"
#define F4Key       0x1b         //"F4"
#define F5Key       0x1c         //"F5"
#define F6Key       0x1d         //"F6"

//定义队列
#define KEY_QUEUE_SIZE  30              //队列长度
unsigned char KeyQueue[KEY_QUEUE_SIZE]; //存放按键的队列

//定义其他全局变量
int temp=-1;                            //队列下标 
int flag=0;                             //队列放满标志

//定义CH452命令
#define Sys_Parameter      0x402            //系统参数，开启键盘扫描功能，关闭显示功能
#define Read_Keyboard      0x700            //读取键盘代码
#define Internal_Reset     0x201            //CH452内部复位

//延时函数
void Delay(int n)//延时，时间为 n
{
  int i;
  
  for(i=0;i<n;i++);//循环n次
}

//初始化系统时钟函数
void Init_CLK()//初始化MCU时钟
{
   unsigned int i;
   BCSCTL1 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
   BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                  //选用外部晶振
   do
   {
     IFG1 &=~OFIFG; //清OFIFG中断
     for (i = 0xff; i>0; i--);
   }
   while ((IFG1 & OFIFG) != 0);
   BCSCTL2 |= (SELM1 + SELS);          // 0x80|0x08|0x02 mclk=8 MHz
}

//初始化4线工作模式函数
void Init_4lines_Mode(void)//初始化4线工作模式
{
  //初始化P5端口,P5.5接CH452的DCLK引脚，P5.6接CH452的DIN引脚，P5.7接CH452的LOAD引脚
  P5DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;  
  P2DIR&=~BIT4;

  //初始化DCLK、DIN和LOAD
  DCLK_1;
  DIN_1;
  LOAD_1;
}

//发送一个Bit
void Send_A_Bit(unsigned n)//MSP430单片机向CH452发送一个比特
{
  DCLK_0;
  if(n==1)
  {
    DIN_1;
    Delay(100);
    DCLK_1;
    Delay(100);
  }
    else
    {
      DIN_0;
      Delay(100);
      DCLK_1;
      Delay(100);
    }
}

//发送命令
void Send_Command(unsigned Command)//MSP430单片机向CH452发送命令，Command为12位数据
{
  int i;
  
  LOAD_0;
  for(i=0;i<12;i++)
  {
    if((Command&0x001))  //如果最低位为1,发送1
      Send_A_Bit(1);
      else               //如果最低位为0,发送0
        Send_A_Bit(0);
    Command>>=1;
  }
  LOAD_1;
}

//接收一个比特
unsigned char Receive_A_Bit(void)//接收一个Bit
{
  unsigned char subtemp;
  
  if(P2IN & BIT4)
  {
    subtemp=0x01;
  }
  else
  {
    subtemp=0x00;
  }
  DCLK_0;
  Delay(100);
  DCLK_1;
  Delay(100);
  
  return(subtemp);   
}

//接收按键值
unsigned char Receive_Key_Value(void)
{
  unsigned char Keyvalue = 0x00;//用于存储按键代码
  int i;
  unsigned char NewBit;
  
  for(i=0;i<7;i++)
  {
    Keyvalue<<=1;
    NewBit=Receive_A_Bit();
    Keyvalue|=NewBit;
  }
  Keyvalue&=0x7F;
  return(Keyvalue);
}

//从队列中取键值
unsigned char Get_Key_Value()
{
  int i;
  unsigned char Keyvalue;
  
  Keyvalue=KeyQueue[0];
  for(i=0;i<KEY_QUEUE_SIZE-1;i++)
  {
    KeyQueue[i]=KeyQueue[i+1];
  }
  KeyQueue[KEY_QUEUE_SIZE-1]=0x00;
  
  return(Keyvalue);
}

//主函数
void main(void)
{
  int i;
  
  Init_CLK();        //设置系统时钟
  Init_4lines_Mode();
  Send_Command(Internal_Reset);
  Send_Command(Sys_Parameter);
  
  for(i=0;i<KEY_QUEUE_SIZE;i++)
    KeyQueue[i]=0x00;
  
  //开中断，P2.4接CH452的DOUT引脚，当有键按下时，DOUT上产生由高到低的脉冲
  P2IE|=BIT4;
  P2IES|=BIT4;
  P2IFG&=~BIT4;
  _EINT();
  
  
  while(1)
  {
  }
}

//中断处理函数
#pragma vector = PORT2_VECTOR//中断处理程序，接收到DOUT脉冲信号时，运行之
__interrupt void Port2(void)
{ 
  int i;              //i,j循环变量
  unsigned char Keyvalue;
  
  for(i=0;i<KEY_QUEUE_SIZE;i++)
  {
    if(!KeyQueue[i])//若队列未放满，存储在空余位置
    { 
      temp=i;
      flag=1;       //队列未满，标志置1
      break;
    }
    else
      flag=0;
  }
  
  if(flag)         //若队列未满，读取键值
  {
    Send_Command(Read_Keyboard);
    Keyvalue=Receive_Key_Value();
    switch(Keyvalue)
    {
    case 0x4c:
      {
        KeyQueue[temp]=TransKey;
        break;
      }
    case 0x4d:
      {
        KeyQueue[temp]=DownKey;
        break;
      }
    case 0x4e:
      {
        KeyQueue[temp]=CheckKey;
        break;
      }
    case 0x4f:
      {
        KeyQueue[temp]=F6Key;
        break;
      }
    case 0x54:
      {
        KeyQueue[temp]=LeftKey;
        break;
      }
    case 0x55:
      {
        KeyQueue[temp]=EnterKey;
        break;
      }
    case 0x56:
      {
        KeyQueue[temp]=RightKey;
        break;
      }
    case 0x57:
      {
        KeyQueue[temp]=F5Key;
        break;
      }
    case 0x5c:
      {
        KeyQueue[temp]=RModeKey;
        break;
      }
    case 0x5d:
      {
        KeyQueue[temp]=UpKey;
        break;
      }
    case 0x5e:
      {
        KeyQueue[temp]=WModeKey;
        break;
      }
    case 0x5f:
      {
        KeyQueue[temp]=F4Key;
        break;
      }
    case 0x64:
      {
        KeyQueue[temp]=Key9;
        break;
      }
    case 0x65:
      {
        KeyQueue[temp]=Key0;
        break;
      }
    case 0x66:
      {
        KeyQueue[temp]=KeyDot;
        break;
      }
    case 0x67:
      {
        KeyQueue[temp]=SpaceKey;
        break;
      }
    case 0x6c:
      {
        KeyQueue[temp]=Key5;
        break;
      }
    case 0x6d:
      {
        KeyQueue[temp]=Key6;
        break;
      }
    case 0x6e:
      {
        KeyQueue[temp]=Key7;
        break;
      }
    case 0x6f:
      {
        KeyQueue[temp]=Key8;
        break;
      }
    case 0x74:
      {
        KeyQueue[temp]=Key1;
        break;
      }
    case 0x75:
      {
        KeyQueue[temp]=Key2;
        break;
      }
    case 0x76:
      {
        KeyQueue[temp]=Key3;
        break;
      }
    case 0x77:
      {
        KeyQueue[temp]=Key4;
        break;
      }
    case 0x7c:
      {
        KeyQueue[temp]=F1Key;
        break;
      }
    case 0x7d:
      {
        KeyQueue[temp]=F2Key;
        break;
      }
    case 0x7e:
      {
        KeyQueue[temp]=F3Key;
        break;
      }
    case 0x7f:
      {
        KeyQueue[temp]=BackKey;
        break;
      }
    default:break;
    }
  }
  
  P2IFG&=~BIT4;
}