startup.s

Keil UV3中自带操作系统ARTX的应用例程

;/*****************************************************************************/
;/* STARTUP.S: Startup file for SWI Example                                   */
;/*****************************************************************************/
;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>                          */ 
;/*****************************************************************************/
;/* This file is part of the uVision/ARM development tools.                   */
;/* Copyright (c) 2005-2006 Keil Software. All rights reserved.               */
;/* This software may only be used under the terms of a valid, current,       */
;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software      */
;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
;/*****************************************************************************/


;/*
; *  The STARTUP.S code is executed after CPU Reset. This file may be 
; *  translated with the following SET symbols. In uVision these SET 
; *  symbols are entered under Options - ASM - Define.
; *
; *  REMAP: when set the startup code initializes the register MEMMAP 
; *  which overwrites the settings of the CPU configuration pins. The 
; *  startup and interrupt vectors are remapped from:
; *     0x00000000  default setting (not remapped)
; *     0x40000000  when RAM_MODE is used
; *
; *  RAM_MODE: when set the device is configured for code execution
; *  from on-chip RAM starting at address 0x40000000. 
; */


; Standard definitions of Mode bits and Interrupt (I & F) flags in PSRs

Mode_USR        EQU     0x10
Mode_FIQ        EQU     0x11
Mode_IRQ        EQU     0x12
Mode_SVC        EQU     0x13
Mode_ABT        EQU     0x17
Mode_UND        EQU     0x1B
Mode_SYS        EQU     0x1F

I_Bit           EQU     0x80            ; when I bit is set, IRQ is disabled
F_Bit           EQU     0x40            ; when F bit is set, FIQ is disabled


;// <h> Stack Configuration (Stack Sizes in Bytes)
;//   <o0> Undefined Mode      <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//   <o1> Supervisor Mode     <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//   <o2> Abort Mode          <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//   <o3> Fast Interrupt Mode <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//   <o4> Interrupt Mode      <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;//   <o5> User/System Mode    <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>

UND_Stack_Size  EQU     0x00000080;0x000
SVC_Stack_Size  EQU     0x00000040;0x040
ABT_Stack_Size  EQU     0x00000000;0x000
FIQ_Stack_Size  EQU     0x00000080;0x000
IRQ_Stack_Size  EQU     0x00000080;0x080
USR_Stack_Size  EQU     0x00000400;0x400

Stack_Size      EQU     (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_Stack_Size + \
                         FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size + USR_Stack_Size)

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

Stack_Top       EQU     Stack_Mem + Stack_Size


;// <h> Heap Configuration
;//   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF>
;// </h>

Heap_Size       EQU     0x00000000

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size


; VPBDIV definitions
VPBDIV          EQU     0xE01FC100      ; VPBDIV Address

;// <e> VPBDIV Setup
;// <i> Peripheral Bus Clock Rate
;//   <o1.0..1>   VPBDIV: VPB Clock
;//               <0=> VPB Clock = CPU Clock / 4
;//               <1=> VPB Clock = CPU Clock
;//               <2=> VPB Clock = CPU Clock / 2
;//   <o1.4..5>   XCLKDIV: XCLK Pin
;//               <0=> XCLK Pin = CPU Clock / 4
;//               <1=> XCLK Pin = CPU Clock
;//               <2=> XCLK Pin = CPU Clock / 2
;// </e>
VPBDIV_SETUP    EQU     1
VPBDIV_Val      EQU     0x00000000


; Phase Locked Loop (PLL) definitions
PLL_BASE        EQU     0xE01FC080      ; PLL Base Address
PLLCON_OFS      EQU     0x00            ; PLL Control Offset
PLLCFG_OFS      EQU     0x04            ; PLL Configuration Offset
PLLSTAT_OFS     EQU     0x08            ; PLL Status Offset
PLLFEED_OFS     EQU     0x0C            ; PLL Feed Offset
PLLCON_PLLE     EQU     (1<<0)          ; PLL Enable
PLLCON_PLLC     EQU     (1<<1)          ; PLL Connect
PLLCFG_MSEL     EQU     (0x1F<<0)       ; PLL Multiplier
PLLCFG_PSEL     EQU     (0x03<<5)       ; PLL Divider
PLLSTAT_PLOCK   EQU     (1<<10)         ; PLL Lock Status

;// <e> PLL Setup
;//   <o1.0..4>   MSEL: PLL Multiplier Selection
;//               <1-32><#-1>
;//               <i> M Value
;//   <o1.5..6>   PSEL: PLL Divider Selection
;//               <0=> 1   <1=> 2   <2=> 4   <3=> 8
;//               <i> P Value
;// </e>
PLL_SETUP       EQU     1
PLLCFG_Val      EQU     0x00000024


; Memory Accelerator Module (MAM) definitions
MAM_BASE        EQU     0xE01FC000      ; MAM Base Address
MAMCR_OFS       EQU     0x00            ; MAM Control Offset
MAMTIM_OFS      EQU     0x04            ; MAM Timing Offset

;// <e> MAM Setup
;//   <o1.0..1>   MAM Control
;//               <0=> Disabled
;//               <1=> Partially Enabled
;//               <2=> Fully Enabled
;//               <i> Mode
;//   <o2.0..2>   MAM Timing
;//               <0=> Reserved  <1=> 1   <2=> 2   <3=> 3
;//               <4=> 4         <5=> 5   <6=> 6   <7=> 7
;//               <i> Fetch Cycles
;// </e>
MAM_SETUP       EQU     1
MAMCR_Val       EQU     0x00000002
MAMTIM_Val      EQU     0x00000004


; Area Definition and Entry Point
;  Startup Code must be linked first at Address at which it expects to run.

;/*****************************************************************************/
;/*             Keil RealView编译器通用非典启动文件STARTUP.S源代码            */
;/*文   件   名 : STARTUP.S                                                   */
;/*改   造   人 : ARM水鸟  [e-mail]                                   */
;/*版   本   号 : V5.10 (五一劳动版) 详细使用说明参见以后将发表的相关文挡     */
;/*菜 农 水  潭 ：http://hotpower.21ic.org                                    */
;/*改 造 日  期 : 2006.5.5   12:38                                            */
;/*改 造  地 点 ：西安大雁塔村队部                                            */
;/*说        明 ：可在ARTX及非ARTX环境下可靠运行，并兼容经典的启动代码        */
;/*注 意  事 项 : 本品为违禁药品，毒性太深，服用前请遵医嘱，妇孺禁用          */
;/*               由于服用不当所产生的所有后果，菜农概不负责                  */
;/*增 加 内  容 ：很多就不详细说明了                                          */
;/*特 别 鸣  谢 ：ARM老鸟---云中月8888                                        */
;/*****************************************************************************/

;// <e> System Setup
;//   <o0.0..1> UserModeFIQSetup
;//               <0=> Enabled
;//               <1=> Disabled
;//   <o1.0..1> UserModeIRQSetup
;//               <0=> Enabled
;//               <1=> Disabled
;//   <o2> SYSPASSWORD      <0-1:0>
;//   <o3> Vectors_FLASH    <0-1:0>
;//   <o4> Vectors_STACK    <0-1:0>
;//   <o5> Vectors_ARTX     <0-1:0>
;//   <o6> Vectors_FIQVIC   <0-1:0>
;//   <o7> Vectors_IRQVIC   <0-1:0>
;//   <o8> Vectors_DEFVIC   <0-1:0>
;//   <o9> Vectors_SWIVIC   <0-1:0>
;// </e>

UserFIQEnable	EQU     1;启动运行后FIQ中断使能位
UserIRQEnable	EQU     0;启动运行后IRQ中断使能位

EN_CRP          EQU     1;0-不加密FLASH
                         ;1-加密FLASH



Vectors_FLASH   EQU     1;使用FLASH中断向量(0 经典RAM，1 非典FLASH)
                         ;注意，VICVectAddr0~VICVectAddr15,DefVectAddr的用法
						 ;  在经典时，为向量中断装载地址
						 ;  在非典时，为向量中断自然序号!!!
Vectors_STACK   EQU     1;使用栈区(0 不保护寄存器R12，1 保护寄存器R12)
                         ;注意：当Vectors_FLASH = 0时，Vectors_STACK无意义)

Vectors_ARTX    EQU     1;0-在非ARTX上运行  1-在ARTX上运行
Vectors_FIQVIC  EQU     0;0-不使用快速中断 1-使用快速中断
Vectors_IRQVIC  EQU     0;0-不使用单向量中断 1-使用单向量中断(不建议使用！！！)
Vectors_DEFVIC  EQU     1;0-不使用默认向量向量 1-使用默认向量向量(ARTX下自动定义)
Vectors_SWIVIC  EQU     1;0-SWI.S中无Swi_COUNT=0，1-SWI.S中无Swi_COUNT>0

                AREA    RESET, CODE, READONLY
                ARM


; Exception Vectors
;  Mapped to Address 0.
;  Absolute addressing mode must be used.
;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr         
                LDR     PC, Undef_Addr
                LDR     PC, SWI_Addr
                LDR     PC, PAbt_Addr
                LDR     PC, DAbt_Addr
                NOP 
				IF      Vectors_IRQVIC <> 0
                  LDR     PC, IRQ_Addr;不主张用此句
				ELSE
                  IF      Vectors_FLASH <> 0;非典FLASH向量
                    B       VIC_Vect_Addr_Table;非典VIC_Vect_Addr_Table
                  ELSE ;经典RAM向量
                    LDR     PC, [PC, #-0x0FF0];经典直接跳入RAM当前中断向量地址VicVectAddr
				  ENDIF
				ENDIF
                LDR     PC, FIQ_Addr


Reset_Addr      DCD     Reset_Handler
Undef_Addr      DCD     Undef_Handler

			    IF      Vectors_ARTX + Vectors_SWIVIC <> 0;用户使用了至少1个软中断SWI
				  IMPORT  SWI_Handler
SWI_Addr          DCD     SWI_Handler;用户执行软中断
                ELSE
SWI_Addr          DCD     SWI_Handler;用户未使用了软中断，则死机
                ENDIF
                

PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler
DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler
                DCD     0                      ; Reserved Address 

				IF      Vectors_IRQVIC <> 0
				  IMPORT  IRQ_Handler
IRQ_Addr          DCD     IRQ_Handler;不主张用此句
                ENDIF

			    IF      Vectors_FIQVIC <> 0;用户使用了快速中断
				  IMPORT  RTC_Int
FIQ_Addr          DCD     RTC_Int;用户执行快速中断
                ELSE
FIQ_Addr          DCD     FIQ_Handler;用户未使用了快速中断，则死机
                ENDIF

Undef_Handler   B       Undef_Handler

     
                IF      Vectors_ARTX + Vectors_SWIVIC = 0
SWI_Handler 	  B       SWI_Handler;用户未使用了软中断，则死机
				ENDIF

PAbt_Handler    B       PAbt_Handler
DAbt_Handler    B       DAbt_Handler

                IF      Vectors_DEFVIC = 0
DEF_Handler       B       DEF_Handler;用户未使用了默认中断，则死机
				ENDIF

                IF      Vectors_FIQVIC = 0
FIQ_Handler		  B       FIQ_Handler;用户未使用了快速中断，则死机
				ENDIF
   
				IF      Vectors_IRQVIC = 0
			    IF      Vectors_FLASH <> 0 ;以下进入非典区域(FLASH向量)，请游客注意安全！！！
;FLASH中断向量表(RAM中断向量表在VICVectAddr0~VICVectAddr15)(需要16*4=64个字节)
;注意：VICVectAddr0~VICVectAddr15恒为中断向量地址编号0~15,而非经典的动态物理地址
;非典付出的代价就是多执行了4/8条指令，但换来了系统的安全。菜农认为是很值得的。
VIC_Vect_Addr_Table

                 IF Vectors_STACK <> 0;需要堆栈保护中间变量
                  STMFD   SP!, {R12, LR};真保护R12, 假保护LR(用于运算)
                  LDR     R12, VIC_Vect_Addr   ;取VICVectAddr物理地址
                  LDR     R12, [R12]        ;取出取VICVectAddr内实际向量中断号（非地址）
                  IF      Vectors_ARTX + Vectors_DEFVIC <> 0