viic_c51.c

飞利浦指南针开发软件

/********************************************************************************
* 文件:     VIIC_C51.C
* 功能:     此程序是I2C操作平台（主方式的软件平台）的底层的C子程序,如发送数据
            及接收数据,应答位发送,并提供了几个直接面对器件的操作函数，它很方便的
            与用户程序连接并扩展.....  
  
*注意:      函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作 
            一定的修改....(本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)

**********************************************************************************/            
#include <reg52.h>         
#include <intrins.h>

#define  uchar unsigned char 
#define  uint  unsigned int

#define  _Nop()  _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_()/*定义空指令*/

//常,变量定义区                                                
sbit SDA=P1^3;                              /*模拟I2C数据传送位*/
sbit SCL=P1^2;                              /*模拟I2C时钟控制位*/

                                            /*状态标志*/
bit ack;	                                /*应答标志位*/
   





/********************************************        
名称:       Start_I2c();  
功能:       启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
*********************************************/
void Start_I2c()
{
    SDA=1;                                  /*发送起始条件的数据信号*/
    _Nop();
    SCL=1;
    _Nop();                                 /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
    _Nop();    
    SDA=0;                                  /*发送起始信号*/
    _Nop();                                 /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();       
    SCL=0;                                  /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
    _Nop();
    _Nop();
}

/******************************************           
* 名称:     Stop_I2c();  
功能:       结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
*******************************************/
void Stop_I2c()
{
    SDA=0;                                  /*发送结束条件的数据信号*/
    _Nop();                                 /*发送结束条件的时钟信号*/
    SCL=1;                                  /*结束条件建立时间大于4μs*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                                  /*发送I2C总线结束信号*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
}

/************************************************************************            
名称:       SendByte(uchar c);
功能:       将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
            此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)     
            发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
*************************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
    uchar BitCnt; 
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)         /*要传送的数据长度为8位*/
    {
        if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;          /*判断发送位*/
        else  SDA=0;                
        _Nop();
        SCL=1;                              /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
        _Nop(); 
        _Nop();                             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();         
        SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                                  /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;                          /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}

/*******************************************************************            
名称:       RcvByte()
功能:       用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
            发完后请用应答函数。  
********************************************************************/	
uchar  RcvByte()
{
    uchar retc;
    uchar BitCnt;
  
    retc=0; 
    SDA=1;                                  /*置数据线为输入方式*/
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
    {
        _Nop();           
        SCL=0;                              /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();                             /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;                              /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1;              /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
    }
    SCL=0;    
    _Nop();
    _Nop();
    return(retc);
}

/********************************************************
名称:       Ack_I2c()
功能:       主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)
********************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{  
    if(a==0)SDA=0;                          /*在此发出应答或非应答信号 */
    else SDA=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();      
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();                                 /*时钟低电平周期大于4μs*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();  
    SCL=0;                                  /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
    _Nop();
    _Nop();    
}

/***********************************************************************            
名称:       ISendByte();  
功能:       从启动总线到发送地址，数据，结束总线的全过程,从器件地址sla.
            如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：      使用前必须已结束总线。
************************************************************************/
bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
    Start_I2c();                            /*启动总线*/
    SendByte(sla);                          /*发送器件地址*/
    if(ack==0)return(0);
    SendByte(c);                            /*发送数据*/
    if(ack==0)return(0);
    Stop_I2c();                             /*结束总线*/ 
    return(1);
}

/************************************************************************            
名称:       ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:       从启动总线到发送地址，子地址,数据，结束总线的全过程,从器件
            地址sla，子地址suba，发送内容是s指向的内容，发送no个字节。
            如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：      使用前必须已结束总线。
*************************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
    uchar i;
    Start_I2c();                            /*启动总线*/
    SendByte(sla);                          /*发送器件地址*/
    if(ack==0)return(0);
    SendByte(suba);                         /*发送器件子地址*/
    if(ack==0)return(0);
    for(i=0;i<no;i++)
    {   
        SendByte(*s);                       /*发送数据*/
        if(ack==0)return(0);
        s++;
    } 
    Stop_I2c();                             /*结束总线*/ 
    return(1);
}

/**********************************************************************             
名称:       IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);  
功能:       从启动总线到发送地址，读数据，结束总线的全过程,从器件地
            址sla，返回值在c.
            如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：      使用前必须已结束总线。
***********************************************************************/
bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
    Start_I2c();                            /*启动总线*/
    SendByte(sla+1);                        /*发送器件地址*/
    if(ack==0)return(0);
    *c=RcvByte();                           /*读取数据*/
    Ack_I2c(1);                             /*发送非就答位*/
    Stop_I2c();                             /*结束总线*/ 
    return(1);
}

/*************************************************************************               
名称:       ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:       从启动总线到发送地址，子地址,读数据，结束总线的全过程,从器件
            地址sla，子地址suba，读出的内容放入s指向的存储区，读no个字节。
            如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：      使用前必须已结束总线。
**************************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
    uchar i;
    Start_I2c();                            /*启动总线*/
    SendByte(sla);                          /*发送器件地址*/
    if(ack==0)
	   return(0);
	SendByte(suba);                         /*发送器件子地址*/
    if(ack==0)
        return(0);
    Start_I2c();
    SendByte(sla+1);
    if(ack==0)return(0);
    for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
        *s=RcvByte();                       /*发送数据*/
        Ack_I2c(0);                         /*发送就答位*/  
        s++;
    } 
    *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                             /*发送非应位*/
    Stop_I2c();                             /*结束总线*/ 
    return(1);
}

/**********************************************************************/