compass-i2c.c

飞利浦指南针开发软件

/*------------------ 周立功单片机研究所 -----------------------
;-------------------------------------------------------------
;文件名:    COMPASS-I2C.ASM
;功能:      指南针模块的I2C总线操作
;创建人:    唐尧福
;创建日期:  2004.04.01
;注意:      使用模拟I2C。
-------------------------------------------------------------*/
#include	"reg52.h"
#include	"VIiC_C51.H"                    //包含VI2C软件包

/*************************
* 名称:     DelayNS()
* 功能:     长延时
*************************/
unsigned char DelayNS(unsigned char  no)
{ 
	unsigned char  i,j;					    //延时参数
  	for(; no>0; no--)
  	{ 
		for(i=0; i<100; i++)
     		for(j=0; j<10; j++);
  	}
  	return 0; 
}

/*************************
* 名称:     main() 
* 功能:     长延时
*************************/
void	main()
{
	unsigned char i,KEY[3];
	DelayNS(10);
	while(1)
	{
		IRcvStr(0x76,0,KEY,0x03);           //读取指南针模块的数据
		DelayNS(6);
	}
}